[发明专利]一种永磁电机转子安装系统及安装方法

权利要求书

1.一种永磁电机转子安装系统，包括工作台(1)和位于工作台(1)上的待安装永磁转子(5)的电机定子(4)，其特征在于，所述安装系统还包括两个调整支架(2)和两个连接杆(3)，电机定子(4)位于两个调整支架(2)之间，两个连接杆(3)分别安装在两个调整支架(2)上，一个连接杆(3)的一端可拆卸的连接永磁转子(5)的一端，另一个连接杆(3)的一端穿过电机定子(4)的定子安装腔后可拆卸的连接永磁转子(5)的另一端，两个调整支架(2)分别驱动两个连接杆(3)移动，带动永磁转子(5)移动至定子安装腔的中心；

调整支架(2)包括底座(21)、第一驱动端、第二驱动端(23)、限位导向座(24)和连接端(25)，底座(21)位于工作台(1)上，限位导向座(24)固定在底座(21)上，限位导向座(24)包括一空腔，第一驱动端一端滑设于限位导向座(24)内，另一端向上伸出限位导向座(24)后与连接端(25)连接，连接端(25)上沿水平方向设有一通孔，连接杆(3)穿过所述通孔，第一驱动端连接两个驱动设备，两个驱动设备驱动第一驱动端在垂直于所述通孔的平面内运动；

第二驱动端(23)穿过连接端(25)、沿着垂直于所述通孔方向可滑动的设置，第二驱动端(23)上设有驱动齿，所述驱动齿位于所述通孔的底部并接触位于所述通孔内的连接杆(3)，连接杆(3)外设有外螺纹，所述外螺纹和驱动齿配合，第二驱动端(23)连接一推进驱动设备，推进驱动设备连接并驱动第二驱动端(23)沿着垂直于所述通孔方向移动。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子安装系统，其特征在于：两个驱动设备包括水平驱动设备和垂直驱动设备，垂直驱动设备驱动第一驱动端在垂直于水平面的方向上直线移动，水平驱动设备驱动第一驱动端在水平方向上直线移动。

3.根据权利要求1所述的永磁电机转子安装系统，其特征在于：所述安装系统还包括两个转换工装(6)，转换工装(6)的两端分别可拆卸连接永磁转子(5)的一端和连接杆(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的永磁电机转子安装系统，其特征在于：所述安装系统还包括控制器(7)和两个位置传感器(8)，两个位置传感器(8)位于电机定子(4)上，两个位置传感器(8)布置为它们的感应距离互相垂直，控制器(7)包含数据采集模块、数据处理模块和指令输出模块，两个位置传感器(8)和数据采集模块电连接，并将感应数据传送至数据采集模块，数据处理模块对数据采集模块获得的数据进行处理，指令输出模块电连接推进驱动设备和驱动设备，并根据数据处理模块的处理结果控制推进驱动设备和驱动设备的启动、停止或运动方向。

5.根据权利要求4所述的永磁电机转子安装系统，其特征在于：两个位置传感器(8)为水平位置传感器和垂直位置传感器，水平位置传感器的感应距离和垂直位置传感器的感应距离所在直线位于同一平面内，所述平面垂直于连接端(25)的通孔，水平位置传感器的感应距离所在直线平行于水平面，垂直位置传感器的感应距离所在直线垂直于水平面。

6.一种永磁电机转子安装方法，基于上述权利要求1～5任一所述的安装系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将电机定子(4)置于两个调整支架(2)之间，使电机定子(4)的定子安装腔和连接端(25)的通孔平行；

步骤S2：将两个连接杆(3)分别穿过两个连接端(25)的通孔，且其中一个连接杆(3)穿过电机定子(4)的定子安装腔，将待安装的永磁转子(5)置于两个连接杆(3)之间，将永磁转子(5)的两端分别连接一个连接杆(3)的一端；

步骤S3：开启两个位置传感器(8)和控制器(7)，控制器(7)根据两个位置传感器(8)感应的数据调节永磁转子(5)的位置，使永磁转子(5)的中心线和电机定子(4)的定子安装腔的中心线重合；

步骤S4：启动两个推进驱动设备，驱动连接杆(3)带动永磁转子(5)沿着永磁转子(5)的中心线移动；

步骤S5：永磁转子(5)移动至电机定子(4)的定子安装腔的设定位置后停止推进驱动设备，在永磁转子(5)的两端安装轴承和密封装置，将永磁转子(5)两端的转换工装(6)和连接杆(3)拆卸，安装完成。