[发明专利]一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法

说明书

本发明公开了一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体的表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体，通过清扫车体对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体对地面结块的污渍进行清洗，使该地面智能清理设备实用性更强，通过在清扫车体的尾部经锁紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的T型槽二滑动连接柔性T型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性T型条上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，将柔性T型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性T型条的清洗更换更加便利。

技术领域

本发明属于地面清理设备技术领域，具体是一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法。

背景技术

家用地面智能清理设备即扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

如专利申请号（CN201810632189.4）公开了一种家用扫地机器人，包括机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫和防盗系统；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，机器人本体的下表面还设置有清洁垫，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽；第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，辊体竖直设置，且两端分别通过转轴设置在凹槽内，辊体能够以转轴为轴自由转动，辊体的外周面上可拆卸设置有多个清洁刷，该家用扫地机器人能够对墙面以及墙角的灰尘进行清除，但是现有的家用地面智能清理设备仍存在以下不足：

1、现有的家用地面智能清理设备在清理过程中通过清扫辊刷将地面污渍卷起，并通过负压电机的作用将清扫辊刷卷起的污渍吸入集尘腔，不仅作用面积小，且清扫辊刷在作业过程中污渍没有导向性的卷入，容易导致清扫辊刷的卡死；

2、现有的家用地面智能清理设备对地面进行清理时，通过只能对地面灰尘和可移动的污渍进行清理，而对于在地面上结块的污渍没有清理功能，具有一定的局限性；

3、现有的家用地面智能清理设备在地面清理过程中，对于地面上的水渍不能有效清除，导致地面清理不干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式家用地面智能清理设备，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体；

所述清扫车体头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块，所述清扫车体底面头部一端的中间位置处设置有万向轮，所述万向轮的两侧分别设置有清扫腔，所述清扫腔上设置有清扫叶组，所述清扫车体底面中间位置处固定设置有清扫辊刷，所述清扫辊刷的两侧分别设置有左行走轮腔和右行走轮腔，所述左行走轮腔和右行走轮腔上分别设置有行走轮，所述清扫车体底面位于清扫辊刷前部位置处开设有电池腔，且在电池腔内固定设置有蓄电池组件，所述清扫车体底面位于清扫辊刷后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔，所述清扫车体表面后部位置处固定设置有负压风机，所述负压风机的输出轴贯穿清扫车体表面设置在集尘腔的内部，且在负压风机的输出轴上固定设置有涡轮扇叶，所述涡轮扇叶在集尘腔内位于集尘腔的顶部位置，且在涡轮扇叶上设置有隔壁罩；