[发明专利]一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置

权利要求书

1.一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，安装在三自由度机械臂的一个移动轴机架上，其特征在于，包括吹气组件，吸气组件，排屑接头(5)，加长套(2)和一个安装架(7)，其中吹气组件一端接气泵，另一端为气针(1)输出高压气体对药柱端面的盲孔内部进行吹气，使药屑与内孔壁分离；所述吸气组件上端接气泵，两端接触空气与排屑接头(5)，利用流体流体文丘里效应在排屑接头(5)内产生负压使药屑从药柱盲孔内吸入到排屑接头(5)，药屑经排屑接头(5)出口排出，由下游废屑收集装置收集；所述排屑接头(5)一端与所述安装架(7)固定连接，另一端与气力输送器(3)固定；所述气力输送器(3)两端分别与加长套(2)和所述排屑接头(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述吹气组件包括气针(1)和气动快换接头b(8),气针(1)与气动快换接头b(8)通过螺纹副连接，其中气针(1)连接处为内螺纹，气动快换接头b(8)与气泵输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述气针(1)可分为气体输送部分和连接部分，气体输送部分为细长的通管，高压气体经气体输送部分吹出；连接部分两端都设计有螺纹孔，一端为内螺纹孔与所述气动快换接头b(8)连接，一端为外螺纹与所述排屑接头(5)连接。

4.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述排屑接头(5)整体结构为一个T型通管，下端与所述下游药屑收集装置连接；一端同时设计有外螺纹和内螺纹，内螺纹与所述气针(1)连接，外螺纹所在端面与所述安装架(7)通过六角螺母(6)固定，另一端在空心圆柱面上设计有通孔，通过螺钉法向紧固与气力输送器(3)固定。

5.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述安装架(7)底面两侧设计有通孔，安装架(7)通过螺钉连接固定在所述三自由度机械臂的一个移动轴机架上；顶面中心设计有圆孔，与所述排屑接头(5)配合，并用所述六角螺母(6)进行固定。

6.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述吸气组件包括气力输送器(3)和气动快换接头a(4)，气力输送器(3)和气动快换接头a(4)通过螺纹副连接，其中气力输送器(3)连接处为内螺纹，气动快换接头a(4)与气泵输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述气力输送器(3)呈对称的空心三段阶梯轴结构，中间粗两头细。

8.如权利要求7所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，两侧细端通过螺钉法向紧固分别与加长套(2)和所述排屑接头(5)连接。

9.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，所述加长套(2)为空心圆柱结构，一端侧面设计有通孔，通过螺钉紧固与所述气力输送器(3)固定；所述加长套(2)可以改变端面的深度，使所述清理装置可以适用于两种弹体的药屑清理工作。

10.如权利要求1所述的一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，其特征在于，其特征在于，所述吸气组件中的气力输送器(3)利用了流体文丘里效应，在排屑接头(5)内产生了一个负压，压强差使药柱内部的药屑吸入排屑接头(5)，并由所述下游药屑收集装置收集。