[发明专利]软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，包括前翻转组件和后翻转组件；

前翻转组件包括竖向支撑板，竖向支撑板侧面上端设有第一支撑件，第一支撑件水平设置且垂直于竖向支撑板，软包锂电池水平的放置在第一支撑件上，第一支撑件上端面靠近竖向支撑板的位置设有第一承接板，竖向支撑板侧面下端设有气缸安装板，气缸安装板平行于第一支撑件，气缸安装板上端面安装有伸缩杆平行于竖向支撑板的伸缩气缸，竖向支撑板背面下端面设有第一轴承座，第一轴承座内固定有平行于第一支撑件的第一转轴，第一转轴通过第一电机驱动；

后翻转组件包括第二支撑件，第二支撑件平行于竖向支撑板，第二支撑件下端一侧设有第二承接板，第二支撑件下端还设有第二轴承座，第二轴承座内固定有平行于第一转轴的第二转轴，第二转轴通过第二电机驱动；

第一转轴在第一电机的驱动下，通过第一轴承座带动竖向支撑板绕转轴轴向旋转，将水平的软包锂电池翻转成竖直状态并滑落在第一承接板上，伸缩气缸的伸缩杆前行，穿过第一支撑件对软包锂电池施加水平推力，将软包锂电池推至第二承接板上，在第二电机驱动下，第二转轴通过第二轴承座带动第二支撑件向远离第一支撑件的方向旋转，使竖直的软包锂电池翻转超过90°，软包锂电池在自身重力作用下滑出。

2.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述竖向支撑板和所述气缸安装板一体设计。

3.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩杆、第一支撑件和第二支撑件表面均设有硅胶层。

4.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩杆末端设有U型板，代替伸缩杆对软包锂电池施加水平推力，U型板表面设有硅胶层。

5.一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的翻转单元，还包括：

第一传送单元，用以将正面放置的软包锂电池输入所述翻转单元；

第一检测单元，位于第一传送单元上方，具有第一焦距，用以摄取软包锂电池正面图像；

第二传送单元，用以承载从翻转单元滑出的软包锂电池并输出；

第二检测单元，位于第二传送单元上方，具有第二焦距，用以摄取软包锂电池反面图像；

PLC控制器，包括存储器，存储器内设有控制指令，控制翻转单元翻转软包锂电池；

计算机，分别与PLC控制器、第一检测单元、第二检测单元、第一传送单元和第二传送单元连接，进行系统控制。

6.如权利要求5所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一相机，和设置在第一相机四周的第一光源组；所述第二检测单元包括第二相机，和设置在第二相机四周的第二光源组；第一光源组、第二光源对软包锂电池进行低角度照射。

7.如权利要求6所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机均采用型号为MV-CA050_20GC的工业彩色相机。

8.如权利要求6所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一光源组、第二光源组均为四个条形光源，具体选用功率为18W 、DC24V供电的条形泛光式LED光源。