[发明专利]一种多功能小动物手术台自动组装设备

权利要求书

1.一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、铰链供料机构（3）、铰链驱动安装机构（4）、第一磁吸安装机构（5）、第二磁吸安装机构（6）、固定校正机构（7）、夹爪机器人（8）和自动上料拉钉机（10）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，铰链供料机构（3）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构（4）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在铰链驱动安装机构（4）工作部两端，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）结构完全相同，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的工作端分别竖直朝向第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）的工作平面，固定校正机构（7）分别设置在第一传输机构（1）的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人（8）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的出料口一端，自动上料拉钉机（10）设置在第一传输机构（1）组装平面两侧且自动上料拉钉机（10）朝向第一传输机构（1）工作面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，还包括有限位机构（9）,限位机构（9）包括有挡杆（9a）和安装座（9b）,挡杆（9a）通过安装座（9b）同轴向设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）两侧，第二传输机构（2）上挡杆之间距离小于第一传输机构（1）上挡杆之间距离。

3.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，第一传输机构（1）的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构（1）同径向的第一光电传感器（1a）,第二传输机构（2）的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构（2）同径向的第二光电传感器（2a）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链供料机构（3）包括有固定底座（3a）、旋转工作台（3b）、转盘（3c）、支撑柱（3d）和放置板（3e），旋转工作台（3b）通过固定底座（3a）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，转盘（3c）通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台（3b）的工作端，支撑柱（3d）沿转盘（3c）的轴向竖直均匀分布在转盘（3c）的顶端，放置板（3e）设置在支撑柱（3d）的顶端，放置板（3e）上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽（3e1）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链驱动安装机构（4）包括有龙门架（4a）、升降机构（4b）和回转机构（4c），龙门架（4a）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，升降机构（4b）竖直设置在龙门架（4a）上，回转机构（4c）设置在升降机构（4b）的升降工作端，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在回转机构（4c）的工作端两侧，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的磁吸端分别朝向第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）的工作平面。

6.根据权利要求5所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，升降机构（4b）包括有第一连接件（4b1）、滚珠丝杆滑台（4b2）、安装支架（4b3）和安装管件（4b4），第一连接件（4b1）通过滚珠丝杆滑台（4b2）竖直设置在龙门架（4a）顶端一侧，安装管件（4b4）通过安装支架（4b3）竖直设置在滚珠丝杆滑台（4b2）的滑动工作端，回转机构（4c）设置在安装管件（4b4）的底端。

7.根据权利要求5所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，回转机构（4c）包括有回转气缸（4c1）、第二连接件（4c2）和第一安装板（4c3）,回转气缸（4c1）固定端设置在升降机构（4b）底端，第二连接件（4c2）竖直设置在回转气缸（4c1）的回转工作端，第一安装板（4c3）与龙门架（4a）顶端同轴向设置在第二连接件（4c2）的两侧，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在两侧第一安装板（4c3）的一端。