[发明专利]车辆的换挡方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的换挡方法，其特征在于，包括：

在车辆的行驶过程中，确定所述车辆的当前挡位以及当前油门开度，并依据所述当前挡位和所述当前油门开度，在预设的跳挡时长表中确定跳挡时长；

确定与所述当前挡位对应的预先生成的跳挡曲线，所述跳挡曲线为油门开度和跳挡车速的关系曲线；

在所述跳挡曲线中，确定与所述当前油门开度对应的跳挡车速；

在所述跳挡时长内，实时判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于所述跳挡车速；

当在所述跳挡时长内，所述车辆的行驶速度大于或等于所述跳挡车速时，将所述车辆的挡位跳转至与所述跳挡曲线对应的预设跳挡挡位；

若在所述跳挡时长内，所述车辆的行驶速度未大于或等于所述跳挡车速，则确定与所述当前挡位对应的预先生成的换挡曲线，所述换挡曲线为油门开度和换挡车速的关系曲线；

在所述换挡曲线中，确定与所述当前油门开度对应的换挡车速，并实时判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于所述换挡车速；

当所述车辆的行驶速度大于或等于所述换挡车速时，将所述车辆的挡位切换至与所述换挡曲线对应的预设换挡挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前挡位对应的预先生成的跳挡曲线，包括：

确定所述当前挡位所属的挡位类型以及与所述当前挡位的跳挡标识；

获取与所述挡位类型对应的各个跳挡曲线，并确定与所述跳挡标识对应的跳挡曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述跳挡曲线中，确定与所述当前油门开度对应的跳挡车速，包括：

将所述当前油门开度遍历所述跳挡曲线中的各个油门开度，在所述跳挡曲线中确定与所述当前油门开度一致的油门开度，并将与所述当前油门开度一致的油门开度关联的跳挡车速确定为所述当前油门开度的跳挡车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述换挡曲线中，确定与所述当前油门开度对应的换挡车速，包括：

将所述当前油门开度遍历所述换挡曲线中的各个油门开度，在所述换挡曲线中确定与所述当前油门开度一致的油门开度，并将与所述当前油门开度一致的油门开度关联的换挡车速确定为所述当前油门开度的换挡车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳挡曲线的生成过程，包括：

在所述车辆的每个所述挡位的每个预设的油门开度下，确定所述车辆在不同的车辆行驶速度的加速度；

基于所述加速度和所述车辆行驶速度，生成每个所述挡位在每个所述预设的油门开度下的加速度曲线；

确定所述车辆中的各个挡位的挡位数值，并依据所述挡位数值，确定每个所述挡位的挡位类型，所述挡位类型为奇数挡位类型或偶数挡位类型；

对于每种所述挡位类型中的各个所述挡位，依据所述挡位数值从小到大的顺序将各个所述挡位进行排序，并将排序后相邻的两个挡位分为同一组别；

对于每个所述组别中的各个所述挡位，确定各个所述挡位在同一所述预设的油门开度下的加速度曲线的相交点，并将与所述相交点对应的车辆行驶速度作为所述预设的油门开度下的跳挡车速，得到每个所述组别中的各个挡位在不同所述预设的油门开度下的加速度曲线的相交点；

基于所述预设的油门开度和跳挡车速，生成与每个所述组别中挡位数值最小的挡位对应的跳挡曲线。