[发明专利]一种车辆盲区检测装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆盲区检测装置，其特征在于，包括道路检测模块(1)、摄像头(2)、调节模块(3)、控制模块(4)、显示模块(5)和提醒模块(6)；

所述道路检测模块(1)，用于实时检测道路信息，所述道路信息包括道路坡度信息和道路弯度信息；

所述摄像头(2)，设置在车辆前方，用于获取车辆前方路面信息；

所述调节模块(3)，与所述摄像头连接，用于调节所述摄像头(2)的位置和角度；所述调节模块(3)包括摆动结构(31)、伸缩杆(32)、旋转结构(33)和旋转球形结构(34)，所述伸缩杆(32)的一端通过所述摆动结构(31)固定在车身骨架上，所述伸缩杆(32)的另一端通过所述旋转结构(33)与所述旋转球形结构(34)连接，所述摄像头(2)内嵌在所述旋转球形结构(34)中；

所述显示模块(5)，用于显示所述摄像头(2)获得的车辆前方路面信息；

所述提醒模块(6)，用于在检测到车辆前方出现物体时提醒驾驶员；

所述控制模块(4)，用于当道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时，控制所述摄像头(2)和所述调节模块(3)工作，以使所述摄像头拍摄的角度与前方路面平行，以及当检测到车辆前方出现物体时，控制所述提醒模块(6)工作；

其中，所述控制模块(4)包括：

道路检测模块控制单元(41)，用于实时控制所述道路检测模块检测道路信息；

判断单元(42)，用于判断所述道路坡度是否超过预设坡度值，以及判断所述道路弯度是否超过预设弯度；

摄像头控制单元(43)，用于在道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时，控制所述摄像头工作；

调节模块控制单元(44)，用于在道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时，控制所述调节模块工作，以使车辆前方路面状况信息在所述摄像头的视野范围内；

提醒模块控制单元(45)，用于在检测到车辆前方出现物体时，控制所述提醒模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置，其特征在于，还包括保护模块(7)，所述保护模块(7)用于在所述摄像头(2)和所述调节模块(3)不工作时将所述摄像头(2)和所述调节模块(3)固定在车身内部。

3.根据权利要求2所述的一种车辆盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块(4)还用于在所述摄像头(2)和所述调节模块(3)需要工作时，控制所述保护模块(7)移动，以使所述调节模块(3)伸出车身内部。

4.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置，其特征在于，所述在检测到车辆前方出现物体时提醒驾驶员为语音警示以及仪表闪灯警示驾驶员。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置权利要求1至4任一项所述的一种车辆盲区检测装置。