[发明专利]一种纸盒贴标折盒自动生产线

权利要求书

1.一种纸盒贴标折盒自动生产线，其特征在于，包括，

机体；机体上设有成型工位；

贴标机构，贴标机构包括第一工作台、第二工作台、第一工件移载机构以及贴标机械手，所述第一工作台以及第二工作台均安装在机体上并在机体的长度方向间隔设置；所述第一工件移载机构用于将第一工作台上的工件移载至第二工作台上；所述第一工作台上设有用于对工件进行定位的定位组件；所述第二工作台上设有压标机构，压标机构包括压标辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述压标辊筒设于第二工作台上方；第一驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的长度方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的高度方向运动；贴标机械手用于夹取标签纸并贴合至所述第二工作台上的纸盒上；

折盒机构，折盒机构包括工件载板组件、引导组件以及第二工件移载机构，工件载板组件包括工件载板、工件载板驱动机构以及翻转机构，所述工件载板上设有用于固定工件的工件治具，所述工件载板驱动机构用于带动所述工件载板运动至所述成型工位；所述翻转机构用于在工件载板运动至所述成型工位后带动所述工件翻转；所述引导组件设于所述成型工位，并用于在工件载板运动至所述成型工位后引导翻转机构进行翻转；第二工件移载机构用于夹取第二工作台上的工件并移载至所述工件载板上；

所述第一工件移载机构包括支撑板、多个移载台、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述支撑板沿机体的长度方向延伸；所述多个移载台均固接于支撑板上；多个移载台在机体的长度方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动支撑板沿机体的高度方向运动；第二驱动机构带动安装座沿机体的长度方向运动；第二驱动机构的动力输出端上设有安装座；所述第一驱动机构以及支撑板均安装在安装座上；所述第一工作台和第二工作台中部设有供所述移载台穿过的移载空间。

2.如权利要求1所述的纸盒贴标折盒自动生产线，其特征在于，定位组件包括第一固定块、第一活动块、第二固定块以及第二活动块，所述第一固定块与第一活动块均安装于第一工作台上并在机体的长度方向上间隔分布；所述第一活动块可向着靠近或者远离所述第一固定块运动；所述第二固定块与第二活动块均安装于第二工作台上并在机体的宽度方向间隔设置；第二活动块可向着靠近或者远离第二固定块运动。

3.如权利要求2所述的纸盒贴标折盒自动生产线，其特征在于，所述定位组件还包括定位槽、定位杆以及第一弹性部件，定位槽设于第一工作台上，定位槽内设有所述定位杆，定位杆沿机体长度方向延伸，所述第一活动块的底端设有定位孔；所述定位杆穿接于定位孔内并与定位孔滑动配合；所述第一活动块与定位槽的槽壁之间夹持有所述第一弹性部件，第一弹性部件用于提供一使第一活动块向着靠近第一固定块运动的第一弹性应力。

4.如权利要求1所述的纸盒贴标折盒自动生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一引导件以及第二引导件，所述第一驱动件安装于安装座上，第一引导件与第一驱动件的动力输出端同步连接，并在第一驱动件的带动下沿机体的长度方向运动；所述第二引导件固接于支撑板的底端并用于与第一引导件活动配合；所述第一引导件用于在沿机体的长度方向运动时引导所述第二引导件沿机体的高度方向运动，以使支撑板沿机体的高度方向运动。

5.如权利要求1所述的纸盒贴标折盒自动生产线，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板以及凸轮随动器，所述翻转板安装于工件载板靠近成型工位的侧部；凸轮随动器安装于翻转板靠近成型工位的侧部；所述翻转板的两端分别枢接于工件载板的两端；

所述引导组件包括轨迹板，所述轨迹板固接于成型工位，所述轨迹板上设有圆弧凹位，所述凸轮随动器用于在所述工件载板运动至所述成型工位时与所述圆弧凹位滚动配合以引导所述翻转板翻转。