[发明专利]一种菠萝收获输送装置用自动行走机构

权利要求书

1.一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，包括第一壳体（1）、第二壳体（17），其特征在于，所述第一壳体（1）的底部内壁上固定连接有第一双轴电机（2），所述第一双轴电机（2）的两个输出端安装有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）上螺纹套接有第一活动环（4），所述第一活动环（4）与第一双轴电机（2）之间固定连接有第一弹簧（5），所述第一活动环（4）外圈的顶部铰接有第一撑杆（10），所述第一撑杆（10）的顶端铰接有竖板（11），所述竖板（11）的顶部固定连接有五个套筒（12），所述套筒（12）的顶部滑动连接有横板（14），两个所述第一螺杆（3）远离第一双轴电机（2）的一端均安装有第一主动锥齿轮（6），所述第一主动锥齿轮（6）的背面设有第一从动锥齿轮（7），且第一主动锥齿轮（6）与第一从动锥齿轮（7）之间啮合传动，所述第一从动锥齿轮（7）的背面固定连接有转轴（8），两个所述转轴（8）的正面与背面均安装有轮胎（9），所述第二壳体（17）的底部内壁上固定连接有第二双轴电机（20），所述第二双轴电机（20）的两个输出端安装有第二螺杆，所述第二螺杆靠近转轴（8）的一端安装有第二主动锥齿轮（18），所述转轴（8）上设有第二从动锥齿轮（19），且第二主动锥齿轮（18）与第二从动锥齿轮（19）之间啮合传动，所述第一壳体（1）的背面设有第二壳体（17），所述第二壳体（17）的底部内壁上通过螺栓连接有第二双轴电机（20），两个所述第二螺杆上均螺纹套接有第二活动环，所述第二活动环的外圈顶部铰接有第二撑杆，所述第二撑杆的顶部铰接也铰接有竖板（11），所述竖板（11）上等距设有五个套筒（12），所述套筒（12）的顶部滑动连接于横板（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，其特征在于，所述套筒（12）的底部内壁上焊接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的顶部焊接有固定板（15），所述套筒（12）的两侧壳壁上开设有滑槽，所述固定板（15）的两端滑动连接于滑槽中，所述固定板（15）的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓连接有横板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，其特征在于，所述第一壳体（1）的顶部壳壁上开设有第一槽孔，所述竖板（11）的顶部穿过第一槽孔，所述第一壳体（1）正面与背面的两端壳壁上开设有第二槽孔，所述第二槽孔中安装有第一轴承，所述转轴（8）与第一轴承之间通过螺栓连接，所述转轴（8）靠近第一壳体（1）的一端穿过第二槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，其特征在于，所述第二壳体（17）的正面与背面的两端壳壁上开设有第三槽孔，所述第三槽孔中安装有第二轴承，所述转轴（8）与第二轴承通过螺栓连接，所述转轴（8）背面的一端穿过第三槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，其特征在于，所述第一壳体（1）与第二壳体（17）的底部内壁上安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）的型号为6-GFM-100。