[发明专利]一种智能无人值守自助图书馆装置

权利要求书

1.一种智能无人值守自助图书馆装置，包括书箱(1)，其特征在于：所述书箱(1)内部上下两端部分别定轴转动连接有上滚筒(2)和下滚筒(3)，所述上滚筒(2)和下滚筒(3)通过皮带(4)连接，且皮带(4)上等间隔固定有多个用来盛书的书盒(5)，所述书盒(5)由夹书盒(20)和书槽(21)组成，所述书箱(1)的左右侧壁上分别设置有还书机构(8)和取书机构(6)，所述书箱(1)内设置有驱动部，且驱动部与上滚筒(2)驱动连接，所述驱动部包括固定在书箱(1)内部的电机，所述电机的输出轴端固定有摩擦轮(10)，且摩擦轮(10)与上滚筒(2)滚动接触，所述书箱(1)的内壁上固定有气缸四(11)，所述气缸四(11)的活塞杆端固定有卡块(12)，所述卡块(12)可同时与上滚筒(2)、摩擦轮(10)压贴接触，所述书槽(21)与皮带(4)呈45°，靠近还书机构(8)一侧的书槽(21)向左上方倾斜设置，且该侧的书槽(21)的底板上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有滑筒(28)，所述滑筒(28)的上端固定有压板(31)，且压板(31)与书槽(21)的底板平行，所述夹书盒(20)固定于书槽(21)底板的外侧下表面，滑筒(28)的下端位于夹书盒(20)内，且滑筒(28 )的下端口外侧壁上固定有凸环(29)，所述凸环(29)通过弹簧一(30)与书槽(21)连接，所述夹书盒(20)的内部底面固定有气缸三(24)，所述气缸三(24)的活塞杆端部固定有齿条(25)，所述夹书盒(20)内定轴转动连接有齿轮(26)，且齿轮(26)与齿条(25)啮合连接，所述齿轮(26)上固定有顶杆(27)，所述顶杆(27)的上端与压板(31)相抵接触，所述书槽(21)的顶板下表面靠近皮带(4)的位置开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内滑动连接推板(33)，且推板(33)通过弹簧二 (34)与书槽(21)的槽底处连接，所述书槽(21)的底板远离皮带(4)的侧边固定有楔形块一(22)，所述书槽(21)的顶板远离皮带(4)的侧边固定有楔形块二(23)，且楔形块二(23)和推板(33)上均内嵌有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人值守自助图书馆装置，其特征在于：所述还书机构(8)包括开设在书箱(1)左侧壁中部的还书口(40)以及固定在书箱(1)左侧壁外侧的导书板二(9)、固定在书箱(1)左侧壁内侧的气缸二(35)，所述导书板二(9)与还书口(40)的内侧底面平齐，所述气缸二(35)的活塞杆端固定有阀板二(36)，所述阀板二(36)上开设有与还书口(40)相对应通口二(41)。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人值守自助图书馆装置，其特征在于：所述书箱(1)左侧壁的内侧固定有悬臂二(37)，所述悬臂二(37)指向皮带(4)的一端设置有桥板二(38)，所述桥板二(38)的侧边开设有条形槽，且悬臂二(37)的端部通过销杆插接在条形槽内，并可在条形槽内滑动，所述桥板二(38)的下端通过连杆二(39)与阀板二(36)的下端部铰接，且桥板二(38)的下侧边可与楔形块一(22)的斜面相适配，且桥板二(38)可与导书板二(9)、压板(31)相平齐。

4.根据权利要求2所述的一种智能无人值守自助图书馆装置，其特征在于：所述取书机构(6)包括开设在书箱(1)右侧壁中部的出书口(13)以及固定在书箱(1)右侧壁外侧的导书板一(7)、固定在书箱(1)右侧壁内侧的气缸一(14)，所述导书板一(7)与出书口(13)的内侧底面平齐，所述气缸一(14)的活塞杆端固定有阀板一(15)，所述阀板一(15)上开设有与出书口(13)相对应通口一(19)。

5.根据权利要求4所述的一种智能无人值守自助图书馆装置，其特征在于：所述书箱(1)右侧壁的内侧固定有悬臂一(16)，所述悬臂一(16)指向皮带(4)的一端设置有桥板一(17)，所述桥板一(17)的侧边开设有条形槽，且悬臂一(16)的端部通过销杆插接在条形槽内，并可在条形槽内滑动，所述桥板一(17)的上端通过连杆一(18)与阀板一(15)的上端部铰接，且桥板一 (17)的上侧边可与楔形块二(23)的斜面相适配，且桥板一(17)可与导书板一(7)、书槽(21)的顶板相平齐。

6.根据权利要求4所述的一种智能无人值守自助图书馆装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端与每一个压力传感器均无线连接，所述控制器的执行输出端与气缸一(14)、气缸二(35)和气缸四(11)分别通过电连接，所述控制器的执行输出端与每一个气缸三(24)均无线连接。