[发明专利]支援装置、支援方法以及存储介质在审
申请号: | 201911254711.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111292555A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 伊藤和浩;久门仁;篠原俊太郎;不破本义孝;影山潮矢;井上慎太郎;中岛清文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/052 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 程晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支援 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
1.一种支援装置,能够与可穿戴装置进行通信,其中,所述支援装置具备:
存储器;以及
具有硬件的处理器,
所述处理器
获取与佩戴有所述可穿戴装置的用户的视线有关的视线信息,
根据所述视线信息而生成死角状况信息,该死角状况信息表示在所述用户的视野区域内被遮蔽物遮蔽的死角区域的状况,
将所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
2.根据权利要求1所述的支援装置,其中,
所述处理器向所述可穿戴装置输出所述死角状况信息,以在与所述用户的视线一致的区域中显示所述死角状况信息。
3.根据权利要求1或者2所述的支援装置,其中,
所述处理器
获取对所述死角区域进行摄像而得到的图像数据,
根据所述图像数据,判定所述死角区域中是否存在物体,
在判定为存在所述物体的情况下,将所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
4.根据权利要求3所述的支援装置,其中,
所述处理器
依次获取在时间上连续的多个所述图像数据,
在判定为所述死角区域中存在所述物体的情况下,根据多个所述图像数据判定所述物体是否为移动体,
在判定为所述物体是移动体的情况下,将与所述移动体对应的所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
5.根据权利要求4所述的支援装置,其中,
所述处理器
在判定为所述物体是移动体的情况下,根据多个所述图像数据而计算所述移动体的速度,
将与所述移动体和该支援装置之间的相对速度对应的所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
6.根据权利要求3~5中的任意一项所述的支援装置,其中,
所述处理器
使用所述图像数据而生成所述死角状况信息,
将所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
7.根据权利要求3~6中的任意一项所述的支援装置,其中,
所述处理器
根据所述视线信息,检测所述用户注视所述遮蔽物时的注视区域,
向所述可穿戴装置输出所述死角状况信息,以在所述注视区域中显示所述死角状况信息。
8.根据权利要求7所述的支援装置,其中,
所述处理器
判定所述用户注视所述注视区域的注视时间是否为预定时间以上,
在所述注视时间是预定时间以上的情况下,将所述死角状况信息输出到所述可穿戴装置。
9.根据权利要求3~8中的任意一项所述的支援装置,其中,
所述处理器
获取对所述遮蔽物进行摄像而得到的图像数据,
生成将对所述遮蔽物进行摄像而得到的图像数据和对所述死角区域进行摄像而得到的图像数据以预定的比例合成而得到的合成图像数据,
将与所述合成图像数据对应的合成图像作为所述死角状况信息而输出到所述可穿戴装置。
10.根据权利要求3~8中的任意一项所述的支援装置,其中,
所述处理器
将与所述图像数据对应的图像作为所述死角状况信息而输出到所述可穿戴装置。
11.根据权利要求10所述的支援装置,其中,
所述处理器
根据对所述遮蔽物进行摄像而得到的图像数据和对所述死角区域进行摄像而得到的图像数据,生成具有以圆柱状、圆锥状以及球状中的任意形状将所述遮蔽物虚拟地掏空而成的开口部的图像,
将所述图像作为所述死角状况信息而输出到所述可穿戴装置。
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