[发明专利]一种基于张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节

权利要求书

1.一种基于张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节，其特征在于，包括：大腿支撑杆（1）、小腿支撑杆（2）、膝盖块（3）、伸缩弹簧（4）、连接块（5）、滑道（6）、内螺纹（7），连接轴（8），所述的膝盖块（3）由伸缩轴（31）、伸缩弹簧（32）、伸缩滑道（33）、连接孔（34）组成，所述大腿支撑杆（1）内设置有滑道（6），所述小腿支撑杆（2）与大腿支撑杆（1）成X型，所述小腿支撑杆（2）在滑道（6）内进行移动，进而改变伸缩弹簧（4）的长度，从而对膝盖块（3）进行状态的改变，所述连接大腿支撑杆（1）和小腿支撑杆（2）的伸缩弹簧发生改变时，会改变膝盖块（3）中的伸缩弹簧（32）的状态，从而导致膝盖块（3）的改变，所述连接轴（5）在小腿支撑杆（2）的两端和大腿支撑杆（1）上，其旨在采用固定连接方式将各部分连接在一起，所述小腿支撑杆（2）的两端、大腿支撑杆（1）的两端、连接轴（5）的两端均设置有孔洞，所述拉伸弹簧（4）与连接块（5）和连接轴（8）的孔洞连接。

2.根据权利要求1所述的一种张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节，其特征在于：所述的连接轴（8）将膝盖块（3）和大腿支撑杆（1）和小腿支撑杆（2）相连接起来。

3.根据权利要求1所述的一种张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节，其特征在于：所述连接轴（5）有内螺纹（8）便于其他部件的连接。