[发明专利]一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具

说明书

本发明公开了一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，所述卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三，所述分体式工装三包括安装钣金、气缸三与多个扣爪三，所述气缸三设置在安装钣金的下方，所述安装钣金的上端分别设有分体工装一与分体式工装二，所述分体工装一包括夹具钣金一、气缸一、直线导轨滑块一与扣爪一，所述分体式工装二包括气缸二、夹具钣金二、直线导轨滑块二以及扣爪二组成。该气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具通过工装拼接式结构实现对于不同尺寸规格的卡扣式折叠周转箱的兼容性，省去了因不同规格设计专用夹具所花费的时间和成本。

技术领域

本发明涉及卡扣式折叠周转箱工装相关技术领域，具体为一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具。

背景技术

折叠箱即周转箱、物流箱，可折叠使用方便存放，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等。清洁方便，零件周转箱便捷，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理、是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品，以某类型卡扣式折叠周转箱夹取为例，当前的夹持流程是：一通过任意驱动设备驱动移动到卡扣式折叠周转箱正上方；二电磁阀通电，安装钣金上方的气缸伸出，通过直线导轨滑块导向并驱动相连的夹具钣金向前移动，同时装在气缸上的传感器检测到到位信号并发送；三电磁阀断电，安装钣金上方的气缸缩回，通过直线导轨滑块导向并驱动相连的夹具钣金复位，此时扣爪与折叠箱外壁镶嵌。安装钣金下方的气缸伸出，由护板与其气缸同时顶住箱体内壁辅助定位夹紧；同时装在气缸上的传感器检测到到位信号并发送；四通过任意驱动设备将卡扣式折叠周转箱移动到指定位置后，电磁阀通电，安装在钣金上方的气缸伸出，下方的气缸缩回松开箱体，同时气缸上的传感器检测到到位信号并发送；五通过任意驱动设备驱动工装夹具离开卡扣式折叠周转箱。

目前的卡扣式折叠箱周转过程存在的主要问题为周转方式的效率低下，目前周转箱转运方式普遍还是通过人力搬运，即便采用机器人代替人力搬运，也需要针对不同尺寸规格的卡扣式折叠周转箱为其设计机器人的专用夹具，这样就大大增加了物流产线的复杂程度和制造成本，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种基于气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，从而实现适用于连接不同设备、不同规格折叠箱的工装夹具，用以提高物流效率、降低制造成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，所述卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三，所述分体式工装三包括安装钣金、气缸三与多个扣爪三，所述气缸三设置在安装钣金的下方，所述安装钣金的上端分别设有分体工装一与分体式工装二，所述分体工装一包括夹具钣金一、气缸一、直线导轨滑块一与扣爪一，所述分体式工装二包括气缸二、夹具钣金二、直线导轨滑块二以及扣爪二组成。

优选的，所述直线导轨滑块一和直线导轨滑块二设置在安装钣金上，所述扣爪一与扣爪二的侧壁上设有和卡扣式折叠周转箱本体外壁沟槽对应的卡槽，所述安装钣金通过螺栓连接。

优选的，所述安装钣金的下方设有防护板。

优选的，所述的气缸一、气缸二与气缸三上均设有用于检测气缸活塞位置的信号传感器，所述信号传感器与PLC等工控设备连接。

优选的，所述的安装钣金设有方形通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明由多块分体式工装拼接而成，每一块分体式工装都可以随意调整位置当换成其他规格的卡扣式折叠周转箱时，可以通过调节每一块的工装位置来适应新箱体，实现一定尺寸范围的兼容性，大大降低制造成本；