[发明专利]一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法在审
| 申请号： | 201911253970.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111025234A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 曹显利 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机械 远程 控制 声音 距离 测量 处理 方法 | ||
1.一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，确定声音的主要发声方向；
第二步，求出声音源头的距离；
在第一步中，确定声音的主要发声方向包括如下步骤，
一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，声音传感器与控制器连接；所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；
二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，控制器实时采集三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度，预先设定一个代表显著不同的阈值F，当|A-B|＜F时，定义为A＝B；
之后控制器对三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度大小进行比较，依据事先设定的规则，判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向；
三、控制器得出作业现场的声音主要发声方向后，将声音信号在驾驶室的对应方向上的声音播放器上播放；
在第一步的步骤二中，依据声音信号A、B、C的响度大小确定声音方向的规则如下：
在第二步中，求出声音源头的距离包括如下步骤，
设当前作业现场声音信号的主要发声方向为m，m为十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12中的任一个，其对应的方向为YX方向，X、Y为三个声音传感器A、B、C中的任一个；
设声源到X点的距离为r，根据预设数据和传感器测量数据，Y、X之间的距离Δr为已知量，Y、X点的声音响度为Ly、Lx，则
2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，其特征在于，
在第二步中，预设两个常数a和b，用于抵消各种干扰因素的影响；则
3.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，其特征在于，
在第二步中，预设两个常数c和d，用于抵消各种干扰因素的影响；则
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