[发明专利]一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置及其使用方法

权利要求书

1.一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于，包括撒料器(1)和导轨(2)，所述撒料器(1)安装在导轨(2)上，撒料器(1)上包括支撑台(3)、立架(4)和运动底座(5)，运动底座(5)包括支撑座(51)和滚轮(52)，滚轮(52)安装在支撑座(51)的四侧，支撑座(51)的前端中央设置有啮齿轴(53)；所述支撑座(51)的上端安装有承接座(54)，支撑台(3)架设在承接座(54)上；

所述支撑台(3)上开有方形孔(6)，并在方形孔(6)的一侧安装有电机A(7)，电机A(7)的输出端加装有啮齿轮(8)，啮齿轮(8)置于方形孔(6)内，且与啮齿轴(53)啮合，电机A(7)和方形孔(6)的上端安装有隔离罩(9)，隔离罩(9)采用螺钉固定在支撑台(3)上；

所述隔离罩(9)内侧的支撑台(3)上固定加装有抬升板(10)，抬升板(10)的侧端加装有若干根收料桶装配柱(12)；所述支撑台(3)的上端设置有收料桶(13)，支撑台(3)的上端加装有立架(4)，并在立架(4)的左侧开有插接槽(15)，收料桶(13)穿过插接槽(15)插入立架(4)内腔，并置于收料桶装配柱(12)的上端；

所述抬升板(10)的上端加装有电机B(16)，电机B(16)的输出端固定加装有拨料件(17)；所述立架(4)的顶端加装有下料斗(18)，并在下料斗(18)下端的立架(4)内安装下料管(19)，下料管(19)的中心开有方形下料孔(20)，下料管(19)的输入端与下料斗(18)的出料端固定连接，下料管(19)的出口端正对拨料件(17)的正上端；所述立架(4)的内腔上端固定加装有承载板(21)，下料管(19)的外端面与承载板(21)固定连接，承载板(21)上安装有电机C(22)，电机C(22)的输出端加装有转轴(23)，转轴(23)的前端贯穿下料管(19)贴合方形下料孔(20)的内壁，并在转轴(23)的前端固定焊接圆柱形下料器(24)。

2.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述导轨(2)采用橡胶材质浇铸而成。

3.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述拨料件(17)的外侧倾斜加装有拨料板(171)。

4.如权利要求1所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述立架(4)的侧端安装有控制器(25)，电机A(7)、电机B(16)和电机C(22)与控制器(25)电连接。

5.如权利要求4所述的一种小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置，其特征在于：所述控制器(25)采用可编程PLC，型号为AT89C51。

6.一种如权利要求4所述的小龙虾养殖用饵料自动抛洒装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：铺设：根据养殖地的大小铺设导轨(2)，并将撒料器(1)安装在导轨(2)上；

S2：设置各项参数

1：测定导轨(2)的长度，设定电机A(7)的转速，测出电机A(7)沿导轨(2)转动一圈所需要的时间，通过控制器(25)设定电机A(7)每次工作的时间；

2：控制器(25)设定电机C(22)转动的角度与频率，并设定电机B(16)转动的时间，控制器(25)控制电机A(7)启动时，同步控制电机B(16)启动，并控制电机C(22)转动90度，控制器(25)控制电机A(7)停机时，同步控制电机B(16)停机，并控制电机C(22)转动90度；

S3：控制器(25)控制电机A(7)、电机B(16)同步启动，电机A(7)通过啮齿轮(8)、啮齿轴(53)带动滚轮(52)转动，在导轨(2)上运动，电机B(16)工作带动拨料件(17)转动，同时控制电机C(22)转动90度，使圆柱形下料器(24)的出料孔与下料管(19)的中心在一条直线上，饵料可通过圆柱形下料器(24)洒落到拨料件(17)上，由拨料件(17)将饵料撒向养殖基地内；

S4：当达到控制器(25)设定电机A(7)每次工作的时间后，控制器(25)控制电机A(7)及电机B(16)停机，并在次控制电机C(22)转动90度，使圆柱形下料器(24)的出料孔与下料管(19)的中心相垂直，饵料无法通过圆柱形下料器(24)，停止撒料；

S5：抽出收料桶(13)，将收料桶(13)内收集的饵料倒入下料斗(18)内。