[发明专利]激光相位估计及校正

说明书

本申请涉及激光相位估计及校正。在一个一般方面中，一种非暂时性计算机可读存储媒体可经配置以存储在被执行时造成处理器执行过程的指令。所述过程可包含：产生激光信号的区段，其中所述激光信号的所述区段具有持续时间；及基于所述激光信号而产生第一参考信号。所述过程可包含：基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差；及基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含：基于所述第二参考信号而计算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差；及基于所述第一相位偏差及所述第二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。

分案申请的相关信息

本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2015年07月24日、申请号为201580045019.0、发明名称为“激光相位估计及校正”的发明专利申请案。

相关申请案

本申请案主张2015年7月23日申请的且标题为“激光相位估计及校正(LASERPHASE ESTIMATION AND CORRECTION)”的第14/807,508号美国申请案的优先权并 是其接续申请案，其主张2014年7月25日申请的且标题为“激光相位估计及校正(LASER PHASEESTIMATION AND CORRECTION)”的第62/028,911号美国临时申请案的优先 权及权益，所述两个申请案的全文以引用的方式并入本文中。

本申请案还主张2014年7月25日申请且标题为“激光相位估计及校正(LASERPHASE ESTIMATION AND CORRECTION)”的第62/028,911号美国临时申请案的优先 权及权益，所述申请案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种多参考激光检测及测距(LIDAR)系统。

背景技术

在一些已知LIDAR系统中，激光可用于估计移动物体的距离及速度。然而，距离 及速度估计会因(例如)相位偏差、频率偏差及/或其它干涉而失真。因此，需要系统、方 法及设备来解决现有技术的缺点且提供其它创新特征。

发明内容

在一个一般方面中，一种非暂时性计算机可读存储媒体可经配置以存储在被执行时 致使处理器执行过程的指令。所述过程可包含：产生激光信号的区段，其中所述激光信号的所述区段具有持续时间；及基于所述激光信号而产生第一参考信号。所述过程可包含：基于所述第一参考信号而计算与所述持续时间的第一部分对应的第一相位偏差；及 基于所述激光信号而产生第二参考信号。所述过程可包含：基于所述第二参考信号而计 算与所述持续时间的第二部分对应的第二相位偏差；及基于所述第一相位偏差及所述第 二相位偏差的组合而计算所述激光信号的所述区段的相位偏差。

附图说明

图1是说明激光系统的图式。

图2说明以校正偏差为目标的目标激光信号。

图3说明以校正偏差为目标的图2中所展示的目标激光信号的另一实例。

图4说明图3中所展示的目标激光信号的时间区段的位移的另一实例。

图5是说明根据实施方案的目标激光信号的另一实例的图式。

具体实施方式

图1是说明激光系统100(还可称为光检测及测距(LIDAR)系统)的图式，激光系统100经配置以使用激光源110来产生或测量可相对于激光系统100而固定或移动的物体 5的距离及/或速度。在一些实施方案中，物体5可称为目标或目标物体5。激光系统100 可用于调频连续波(FMCW)应用中。