[发明专利]一种变电站智能消防系统及方法

权利要求书

1.一种变电站智能消防系统，其特征是：包括多个能够联动控制的消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，所述消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，所述消防介质供给装备能够和消防栓可拆卸连接，实现持续供水，其中：

所述消防机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有具有第一接口的消防水/泡沫喷射机构；所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，通过水带提供相应的灭火介质，所述水带的端部设置有与第一接口相适配的第二接口；

所述控制中心，被配置为接收火情信息，根据火情调度距离近的相应数量的消防机器人或机器人和消防介质供给装备至着火点附近，通过第一接口和第二接口自动快速连接，实施灭火；

在变电站内部署多个消防机器人和消防介质供给装备，利用消防机器人和消防介质供给装备相互配合，结合水带、进水管、传输水管的长度和柔性，能够充分利用变电站内有限的空间，形成动态配对、临时组队的方式，且消防机器人和消防介质供给装备之间，能够根据着火点的位置以及火情联动和灵活调度，动态配对，实现提前预警，保证第一时间进行扑救，将火势消灭在萌芽阶段，保障变电站的安全;

所述消防介质供给装备上设置有水带对接机构，所述水带对接机构包括设置在消防介质供给装备上的插座，所述插座包括支撑座，所述支撑座上设置有多个立柱，立柱圆周分布，中心处可以容纳所述进水管，所述立柱上设置有弹性体，立柱的端部设置有压紧板，所述压紧板上设置有可相对转动的压紧件，以活动卡接所述第二接口。

2.如权利要求1所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述变电站内还布设有至少一台无人机，采集站内设备不同视角的图像信息，并与所述控制中心通信，用于辅助变电站消防机器人建立站内三维模型，协助机器人确定其在站内的位置坐标。

3.如权利要求1所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述消防机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有灭火机构，所述灭火机构包括消防水/泡沫喷射机构，所述消防水/泡沫喷射机构包括至少一进水管，所述进水管的一端设置第一接口，另一端连接传输水管，所述传输水管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷射喷头，且回转接头通过升降机构与机器人本体连接。

4.如权利要求1所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，其中：

所述供水机构包括若干消防水存储罐，消防水存储罐通过管路与增压泵连接，增压泵的排水管连接水带；

所述泡沫供给机构包括若干泡沫存储罐，所述泡沫存储罐通过管路与泡沫泵连接，泡沫泵的排水管连接所述水带，所述水带的另一端部设置有与第一接口相适配的第二接口。

5.如权利要求3所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述灭火机构还包括干粉喷射机构，干粉喷射机构设置于消防机器人的移动底盘上，具体包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调。

6.如权利要求5所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述干粉喷射机构包括若干电磁阀和干粉罐，所述电磁阀的进粉管连接对应的干粉罐，电磁阀的出粉管一端连接电磁阀，另一端连接多通接头，多通接头的一端连接干粉喷头，干粉喷头固定在回转头上。

7.如权利要求3所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述消防水/泡沫喷射机构包括主水管和电磁阀，主水管一端连接进水管，另一端连接喷射喷头，主水管上设置有电磁阀，通过电磁阀控制消防水/泡沫喷射机构的喷射工作。

8.如权利要求1所述的一种变电站智能消防系统，其特征是：所述消防机器人上还设置有自喷淋机构，具体包括立管和喷头，进水管通过管路连接立管，所述立管与竖直方向的夹角小于等于15°，喷头安装在立管上。