[发明专利]一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种无扰下装方法，包括：主站获取各个从站发送的数据并将数据发送给控制单元；主站获取控制单元发送的配置信息并将配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有目标从站发送的确认信息时，向目标从站发送复位指令；当主站确定所有目标从站均完成复位时，向控制单元发送从站配置完成信息；当获取到控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在配置切换操作完成后向控制单元发送主站配置完成信息；该方法可以使控制单元停止接收数据的时间较短，控制单元的数据获取效率较高；此外，本发明还提供了一种无扰下装装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种无扰下装方法、无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在工业控制系统运行过程中，经常需要操作员在控制站上对控制系统的运行参数或者拓扑结构进行一些配置。为了不影响现场控制系统的正常运行，降低对系统运行的稳定性和可靠性的影响，通常采用无扰下装的方法将配置数据进行下发和配置。

现有无扰下装方法需要控制单元向主站发送切换命令，主站在得到切换命令后执行自身的切换并向从站发送复位命令。主站在切换过程中无法与从站通信，无法得知从站是否完成复位，因此控制单元也无法得知从站的复位情况。为了避免控制单元在主站和从站没有完成配置和复位就获取数据导致获取到无效数据，进而导致系统出现告警，控制单元在发送切换命令后启动定时器，在定时器启动期间不接收主站发送的数据，只有在定时器结束以后，才重新开始接收主站发送的数据。由于从站复位所需时间较长，因此一般将定时器的启动时间设置的较长，这样就会导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低。

因此，如何解决现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无扰下装方法、无扰下装装置、无扰下装设备及计算机可读存储介质，解决了现有无扰下装方法导致控制单元长时间无法获取数据，造成数据获取效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无扰下装方法，包括：

主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元；

所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站，当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时，向所述目标从站发送复位指令；

当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时，向所述控制单元发送从站配置完成信息；

当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作，在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息。

可选的，在向所述目标从站发送复位指令之后，所述获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元，包括：

获取各个所述目标从站对应的第一数据；其中，所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据；

利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据；

获取各个所述目标从站发送的目标数据，并对所述目标数据进行无效标记；

利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据；

将所述旧数据发送给所述控制单元，并将所述新数据进行存储。

可选的，在所述向所述控制单元发送主站配置完成信息之后，还包括：

停止生成所述旧数据。

可选的，还包括：

当确定第一目标从站完成复位后，停止对所述第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。