[发明专利]一种新型PCB板自动精准分板设备

说明书

本发明公开了一种新型PCB板自动精准分板设备，包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件；分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，角度调整机械手位于入料传送带上方，铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，压板组件位于铡刀分板组件上方，真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间。本发明通过激光传感器反馈PCB的入料角度，利用角度调节机械手调整PCB的角度，以工业相机反馈PCB的分板位置，真空吸附腔和压板组件固定PCB，使铡刀组件精准将PCB一分为二，使分板作业规范化、标准化、保证产品品质，降低劳动强度和生产成本，实现分板自动化。

技术领域

本发明涉及PCB生产领域，尤其涉及的是一种新型PCB板自动精准分板设备。

背景技术

现有技术中，很多PCB分板操作为人工作业，导致分板存在如下缺陷：

1、暴力拆解，人工分板时，无统一作业规范，为了达到产能要求，工人分板方式通常非常暴力，影响产品质量。

2、劳动强度大，作业效率低，通常一个回流线下板作业点会配备至少4名拆板工人，工人的劳动强度仍然非常大，且铜箔锋利，经常出现划伤作业人员的现象，人工作业影响工厂的效益，不利于提升企业的市场竞争力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、生产环境、产品质量高、降低劳动强度的新型PCB板自动精准分板设备。

本发明的技术方案如下：一种新型PCB板自动精准分板设备，包括用于传送PCB的分条式传送带、用于反馈PCB位置信息的位置反馈系统、用于调节PCB角度的角度调整机械手、用于将PCB一分为二的铡刀分板组件、用于压紧PCB顶面的压板组件、用于吸附PCB底面的真空吸附组件；

所述分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，所述角度调整机械手位于入料传送带上方，所述铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，所述压板组件位于铡刀分板组件上方，所述真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间；

所述位置反馈系统包括：用于检测PCB入料角度是否准确的入料位置反馈装置、用于检测PCB分板位置是否准确的分板位置反馈装置，所述入料位置反馈装置位于入料传送带上，所述分板位置反馈装置位于出料传送带上。

采用上述技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述入料传送带和出料传送带分别包括两条平行设置的同步传送带。

采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述铡刀分板组件包括：上铡刀、下铡刀、铡刀驱动组件、两联动杆、两旋转杆、以及两凸轮，所述下铡刀固定，所述上铡刀两端底部分别与一联动杆活动连接，所述联动杆底部与凸轮一端活动连接，所述凸轮另一端与旋转杆固定连接，所述铡刀驱动组件两侧分别连接一旋转杆。

采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述下铡刀下方设置有倾斜收料板。

采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述角度调节机械手包括：Z轴模组、R轴模组、角度调节吸料组件，所述R轴模组位于Z轴模组底部，所述角度调节吸料组件底部设置有若干角度调节吸盘。

采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述压板组件包括：固定压板、两排压板气缸组，所述固定压板两侧分别固定一排压板气缸组，所述压板气缸组包括若干气缸，各所述气缸底部设置有压板吸盘。

采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述入料位置反馈装置为两激光传感器，两所述激光传感器分别位于真空吸盘组件一侧。