[发明专利]一种入料装置

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种入料装置。该入料装置包括支架、载台、第一挡件组、第二挡件组、一级调节组件和二级调节组件；载台设置于支架上，用于承载物料；第一挡件组和第二挡件组沿第一方向间隔设置，物料位于第一挡件组和第二挡件组之间；一级调节组件与第一挡件组连接，用于驱动第一挡件组靠近和远离第二挡件组；二级调节组件与第二挡件组和一级调节组件连接，用于驱动第二挡件组和一级调节组件相互靠近和相互远离。一级调节组件和二级调节组件配合一方面可以使入料装置承载不同尺寸的物料，另一方面，既可满足同一尺寸的物料的中心位于不同的位置，又可以满足不同尺寸的物料的中心位于同一位置和不同位置的要求。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种入料装置。

背景技术

各类基板，如液晶面板、OLED(Organic Light-Emitting Display)面板、触控面板、玻璃基板、光罩基板、掩模基板等，生产过程中需要入料装置暂时存放基板、制造基板的原料或用于保护基板的柔性膜等物料。

现有技术中的入料装置包括承载台，承载台只能承载同一尺寸的产品，且物料的中心与承载台的中心重合。由于基板种类的多样化，导致物料的尺寸不同，且由于需要部分物料的中心不与承载台的中心重合，导致现有的入料装置无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种入料装置，以提高其适用范围，满足物料尺寸多样化的需要。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种入料装置，包括：

支架；

载台，设置于所述支架上，用于承载物料；

第一挡件组和第二挡件组，沿第一方向间隔设置，所述物料位于所述第一挡件组和所述第二挡件组之间；

一级调节组件，与所述第一挡件组连接，用于驱动所述第一挡件组靠近或远离所述第二挡件组；

二级调节组件，与所述第二挡件组和所述一级调节组件连接，用于驱动所述第二挡件组和所述一级调节组件相互靠近或相互远离。

作为优选，所述一级调节组件包括：

上板，滑动连接于所述二级调节组件上，所述第一挡件组连接于所述上板；

驱动件，设置于所述二级调节组件上，所述驱动件的输出端与所述上板连接。

作为优选，所述二级调节组件包括：

第一带轮和第二带轮，分别转动连接于所述支架上；

同步带，套设于所述第一带轮和所述第二带轮上；

下板，滑动设置与所述支架上，并与所述同步带连接，所述一级调节组件与所述下板连接。

作为优选，所述第一挡件组和所述第二挡件组中的至少一个能够转动至止挡所述物料的第一状态和上料的第二状态。

作为优选，所述入料装置还包括纵向调节组件、沿第二方向间隔设置的第三挡件组和第四挡件组，所述纵向调节组件分别与所述第三挡件组和所述第四挡件组传动连接，以调节所述第三挡件组和所述第四挡件组的间距，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述第一挡件组、所述第二挡件组、所述第三挡件组和/或所述第四挡件组的上端连接有毛刷，所述毛刷能够抵接于所述物料的边缘。

作为优选，所述载台上还设有多个长条孔，所述第一挡件组、所述第二挡件组、所述第三挡件组和所述第四挡件组分别设置于所述长条孔中，并能够沿所述长条孔的长度方向运动。

作为优选，所述入料装置还包括支撑架，所述支架滑动设置于所述支撑架上，所述支架能够滑动至所述支撑架的第一位置和第二位置。