[发明专利]一种自复位有限转角力矩电机

权利要求书

1.一种自复位有限转角力矩电机，包括机壳(4)、端盖(2)、电机轴(1)、电机定子(6)及电机转子(5)；

所述端盖(2)扣设在机壳(4)两端形成密封壳体；所述电机轴(1)沿密封壳体轴向中心穿出；

所述电机定子(6)与电机转子(5)均位于密封壳体内部，所述电机定子(6)安装在机壳(4)上，所述电机转子(5)固定在电机轴(1)上；

其特征在于：

还包括复位定子(09)与复位转子(08)；

所述复位定子(09)与复位转子(08)均位于密封壳体外部；

所述复位定子(09)包括复位机座(10)、至少两个复位磁钢座(11)及至少两个复位定子磁钢(12)；所述复位机座(10)为固定在端盖上的环形座体，且其端面与端盖(2)所在平面平行；沿环形座体的端面开设至少两个U型槽；所述复位磁钢座(11)包括座体及与座体一体设置的固定臂，所述固定臂插入U型槽，所述座体上均固定一个复位定子磁钢(12)；

所述复位转子(08)包括复位转子支架(13)及至少一对复位转子磁钢(14)；所述复位转子支架(13)为环状，套装并固定在电机轴的输出端上；所述复位转子磁钢(14)相对设置在复位转子支架(13)的外壁；并与复位定子磁钢(12)相对；复位定子磁钢(12)与复位转子磁钢(14)之间具有间隙且二者的极性相反。

2.根据权利要求1所述的自复位有限转角力矩电机，其特征在于：所述U型槽的长度大于固定臂的宽度；使得固定臂能够在U型槽内的位置可调。

3.根据权利要求2所述的自复位有限转角力矩电机，其特征在于：两个U型槽关于复位机座(10)中心对称。

4.根据权利要求3所述的自复位有限转角力矩电机，其特征在于：复位机座(10)、复位转子支架(13)与电机轴同轴。

5.根据权利要求4自复位有限转角力矩电机，其特征在于：所述复位转子支架(13)通过键槽结构安装在电机轴的输出端上。

6.根据权利要求5自复位有限转角力矩电机，其特征在于：所述复位转子磁钢(14)通过粘接固定在复位转子支架(13)的外壁上。