[发明专利]一种基于边缘计算的机器人能效优化方法

权利要求书

1.一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：包括机器人原始数据采集模块、第一机器人决策模块、第一边缘计算模块、第二机器人决策模块、执行模块、第二边缘计算模块、通信模块、第三机器人决策模块和云平台，所述机器人原始数据采集模块的输出端与第一机器人决策模块的输入端电连接，且第一机器人决策模块的输出端分别与第一边缘计算模块、第二边缘计算模块、通信模块的输入端电连接，所述第二机器人决策模块的输入端与第一边缘计算模块的输出端电连接，且第二机器人决策模块的输出端与执行模块的输入端电连接，所述第二边缘计算模块的输出端与通信模块的输出端电连接，且通信模块与云平台之间双向连接，所述通信模块的输出端与第三机器人决策模块的输入端电连接，且第三机器人决策模块的输出端与执行模块的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：所述机器人原始采集模块包括摄像头、麦克风、触摸传感器、距离传感器、电压电流传感器、测速传感器、力矩传感器等传感器，所述摄像头、麦克风、触摸传感器、距离传感器、电压电流传感器、测速传感器、力矩传感器的输出端均与机器人原始数据采集模块中汇总单元的输入端电连接，所述摄像头、麦克风、触摸传感器、距离传感器、电压电流传感器、测速传感器、力矩传感器之间独立设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：所述第一机器人决策模块与第一边缘计算模块之间设置的为第一通道，且第一机器人决策模块与第二边缘计算模块之间设置的为第二通道，所述第一机器人决策模块与通信模块之间设置的为第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道之间并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：所述通信模块与云平台之间设置有无线信号，且通信模块与云平台之间通过无线信号双向连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：所述第一决策机器人模块中输出第一类数据、第二类数据和第三类数据以及第四类数据，所述第一类数据通过第一通道传输，第二类数据通过第二通道传输，第三类数据同时通过第一、第二通道传输，第四类数据通过第三通道传输。