[发明专利]一种基于车辆组网的道路拥堵实时预测方法、设备和系统

说明书

本发明公开了一种基于车辆组网的道路拥堵实时预测方法、设备和系统，属于车辆领域。通过当前车辆获取预设路段内多个车辆所实时录制视频中车辆轮胎的转向变化值、车辆车身的方向变化值、车辆的位移变化值实现道路拥堵预测，相较于现有技术，实现了对小距离路段进行道路拥堵实时预测，同时对于已拥堵路段，也可以实现道路拥堵实时监控，从而使道路拥堵预测更加准确；另外，通过向当前车辆输出预测结果，并将预测结果广播至预设路段内的其他车辆，可以使驾驶员通过该预测结果对当前的道路拥堵情况更精确的了解，避免由于驾驶员的不恰当驾驶所导致道路拥堵进一步恶化。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种基于车辆组网的道路拥堵实时预测方法、设备和系统。

背景技术

在当前城市道路网络复杂的情况下，道路状态的变化很容易引起道路拥堵，造成时间成本的损失，从而不利于人们的出行。

现有技术所提供的方法是通过地图导航来实现道路拥堵的预测，具体为对路段状态以及行驶车辆进行实时监控，利用车流量实现对道路拥堵的预测。

现有技术还提供了一种道路拥堵实时预测方法，通过采集感兴趣道路入口处及出口处的视频数据来获得当前采样时刻的入口平均车速、入口车流量、出口平均车速、出口车流量，并对数据采集模块得到的数据进行拥堵评级，通过拥堵级别实现对道路拥堵的预测。

但是在实际应用中，现有技术提供的技术方案存在以下问题：

1、通过地图导航来实现道路拥堵的预测，只能实现对较长路段的道路预测，但对于距离较小，车流量较大的路段实现预测，从而导致道路拥堵预测的准确性较差；

2、通过采集感兴趣道路入口处及出口处的视频数据来实现道路预测，适用范围较小，在实际应用中，无法对出口处和入口处之间任意路段的拥堵情况实现预测，不仅限时了道路拥堵预测的范围，还导致了道路拥堵预测的准确性较差；

3、对于已经处于拥堵路段内的车辆，由于驾驶员对前方车辆以及后方车辆的监测范围限制，不恰当的驾驶策略反而会进一步加速拥堵，上述两种方法只对未进入拥堵路段的车辆具备提示作用，但是对于已经处于拥堵路段的车辆无法实现有效预测，从而无法解决对该拥堵路段内的驾驶员进行提示，在无人工干预的情况下，无法避免由于驾驶员的不恰当驾驶所导致道路拥堵进一步恶化的问题。

发明内容

为了对任意位置的小距离路段实现道路拥堵实时预测，避免在已拥堵路段内由于驾驶员的不恰当驾驶所导致道路拥堵进一步恶化的问题，本发明实施例提供了一种基于车辆组网的道路拥堵实时预测方法、设备和系统，另外，本发明实施例所述的车辆包括至少一个视频获取设备，视频获取设备实时录制车辆前方路段和后方路段的道路视频，

一方面，提供了一种基于车辆组网的道路拥堵实时预测方法，该方法包括：

当前车辆获取预设路段内多个车辆所实时录制视频中车辆轮胎的转向变化值、车辆车身的方向变化值以及车辆的位移变化值；

根据转向变化值、方向变化值、位移变化值以及当前车辆所处位置，对预设路段内的车辆拥堵进行预测，并输出预测结果；

向当前车辆输出预测结果，并将预测结果广播至预设路段内的其他车辆。

可选的，当前车辆获取预设路段内多个车辆所实时录制视频中车辆轮胎的转向变化值、车辆车身的方向变化值以及车辆的位移变化值包括：

当前车辆获取预设路段内多个车辆的实时录制视频；

对比实时录制视频中的多个视频帧，获取对应车辆的转向角度和方向角度；

根据多个视频帧内的转向角度和方向角度，计算对应车辆的转向变化值以及车辆车身的方向变化值；以及

对比实时录制视频中的多个视频帧，并根据多个视频帧内车辆的位置，计算对应车辆的位移变化值。