[发明专利]旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机

说明书

本发明提供了一种旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机，旋转贴标机构包括转盘、相机识别组件、贴标机构。转盘具有贴标工位，转盘的外缘上设有能够容置待贴标管的容置槽。相机识别组件包括相机，相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器。贴标机构包括有标签输送机构和滚轮组件，滚轮组件包括滚标辊和从动辊；滚标辊设置在贴标工位；从动辊设置在转盘上且位于容置槽的外周。标签输送机构基于到位信号输送标签纸至贴标工位；滚标辊连接有位置调整组件，位置调整组件于待贴标管随转盘转动至贴标工位时，驱动滚标辊从待贴标管的侧面压向待贴标管，并将输送来的标签纸滚压黏贴在待贴标管上。本发明能实现标签在指定的角度上贴附。

技术领域

本发明涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10(即后文中的待贴标管)具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足：

1、单件用时间长，当订单量高时，只能通过人工辅助的方式满足产能需求；

2、工序分散，不能实现流水作业，在人工干预摆管过程中容易出现信息顺序错乱；

3、不具备信息确认能力，当数据错乱时只能通过人检发现；

4、设备不具备定位贴标喷码功能。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种旋转贴标机构。

一种旋转贴标机构，包括转盘、相机识别组件、贴标机构。转盘为转动设置，所述转盘具有贴标工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽。相机识别组件设置在所述贴标工位，包括位于所述转盘上方对转动至所述贴标工位的待贴标管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器。贴标机构对转动至所述贴标工位的待贴标管贴标，包括有标签输送机构和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚标辊和从动辊；所述滚标辊设置在所述贴标工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周。其中，所述标签输送机构与所述贴标传感器连接，基于所述到位信号输送标签纸至所述贴标工位；所述滚标辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述待贴标管随所述转盘转动至所述贴标工位时，驱动所述滚标辊从所述待贴标管的侧面压向待贴标管，使所述滚标辊与所述从动辊共同滚压所述待贴标管以拨动所述待贴标管转动并将输送来的标签纸滚压黏贴在所述待贴标管上。

示例性地，还包括有防止转动至所述贴标工位的待贴标管上窜的防窜组件，所述防窜组件包括压杆，球头柱塞和防窜气缸，所述压杆具有第一端和第二端，所述防窜气缸具有上下伸缩杆，所述第一端连接在所述上下伸缩杆上，所述球头柱塞连接在所述第二端上且于所述上下伸缩杆向下缩时抵压在所述待贴标管的管盖上。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有电机，所述滚标辊与所述电机的输出轴相连；所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。