[发明专利]一种电极装夹设备

权利要求书

1.一种电极装夹设备，其特征在于：包括分离设置的电极手爪和电极装夹机构,所述电极手爪将电极坯料夹取放置在所述电极装夹机构上进行装夹；其中，

所述电极手爪包括基座和可拆卸连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，所述基座包括一Y型固定座与快换装置，所述快换装置连接于所述Y型固定座；

所述电极装夹机构包括两组呈一定角度设置的电极锁紧机构和装夹电极的电极座，每组所述电极锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述Y型固定座包括第一延长板、第二延长板和第三延长板，所述三个延长板之间呈120度夹角设置，所述第一手爪、第二手爪和压紧机构分别平行于所述第一延长板、第二延长板和第三延长板并固定在延长板顶部。

3.如权利要求2所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述第一手爪和第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，所述手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。

4.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述电极座包括由上至下顺次连接的电极底座、电极底座夹具和垫块。

5.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：两组所述电极锁紧机构呈90°设置，所述电极锁紧机构还包括伺服电机固定块、中间连接块、连接板、直线导轨、支撑块和限位块；其中，所述电动螺丝刀通过所述伺服电机固定块连接所述中间连接块，所述连接板设置在中间连接块下方，所述连接板设置于所述直线导轨上，所述直线导轨底部设置有支撑块，所述支撑块远离所述电极座的一端设置有限位块。

6.如权利要求5所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述驱动机构包括单轴驱动器、移动驱动机构、旋转驱动机构和直线驱动机构；其中，所述单轴驱动器设置在所述电动螺丝刀底部且一端与所述移动驱动机构连接，所述旋转驱动机构设置在所述电动螺丝刀远离所述电极座的一端且通过伺服电机固定块与中间连接块连接，所述连接板靠近固定治具的一侧连接有所述直线驱动机构。

7.如权利要求6所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括机械臂，所述快换装置连接于所述机械臂末端。

8.如权利要求1所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括测高机构，所述测高机构包括测量组件；其中，所述测量组件包括C型固定钣金、百分表夹持杆、百分表、传感器、圆杆和固定底座，所述C型固定钣金固定在所述百分表夹持杆上，所述百分表夹持杆一端夹持在所述圆杆上且另一端夹持所述百分表，所述圆杆竖直固定在所述固定底座上。

9.如权利要求8所述的一种电极装夹设备，其特征在于：所述测高机构还包括电极夹持组件；其中，所述电极夹持组件包括底座夹具、底座夹具连接件、S型固定钣金和无杆气缸，所述无杆气缸连接所述底座夹具连接件，所述底座夹具连接件顶部设置有所述底座夹具。

10.如权利要求9所述的一种电极装夹设备，其特征在于：还包括有固定支架底座，所述电极装夹机构安装在固定支架底座上，所述固定支架底座包括底板和支脚；其中，所述底板用来固定电极装夹机构、固定测高机构和放置电极手爪，所述支脚用来放置在底板底面的四个角落，起支撑作用。