[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台在审
申请号: | 201911248715.8 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN113022883A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张文琪 | 申请(专利权)人: | 陕西四海测控技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张驰 |
地址: | 710075 陕西省西安市雁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 固定 无人机 试验台 | ||
本发明涉及飞机飞行控制系统试验平台技术领域,且公开了一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台,包括试验台,试验台的上端中部固定连接有支撑台,支撑台的上端开设有凹槽,凹槽的内部滑动连接有支撑柱,支撑柱的下端固定连接有弹簧,弹簧的下端与凹槽的槽底固定连接,支撑柱的上端固定连接有支撑板,试验台的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽,两个支架停放槽分别位于支撑台的左右两侧设置,两个支架停放槽的两侧上端均固定连接有L形杆,两个支架停放槽的上方均设有压杆。本发明便于对无人机进行减震支撑,且便于对无人机支架进行压紧固定,避免无人机停放时发生晃动,便于人们使用。
技术领域
本发明涉及飞机飞行控制系统试验平台技术领域,尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。
背景技术
铁鸟试验台全称“飞控液压系统综合试验台架”,是飞机系统综合、优化设计、适航取证和交付运营、持续适航必不可少的关键试验设施。在飞控液压系统综合试验台架上进行的试验就是铁鸟试验。铁鸟实验包括主飞控系统通讯接口检查、升降舵系统试验、方向舵系统试验、副翼系统试验、扰流板系统试验等试验项目。
目前,无人机在飞行试验时,需要在试验台进行升降试验,现有技术中,无人机在降落时,试验台对无人机支撑不稳定,容易导致无人机滑动,从而影响无人机停放,不便于人们使用,因此,提出一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机在降落时,试验台对无人机支撑不稳定,容易导致无人机滑动,从而影响无人机停放,不便于人们使用的问题,而提出的一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台,包括试验台,所述试验台的上端中部固定连接有支撑台,所述支撑台的上端开设有凹槽,所述凹槽的内部滑动连接有支撑柱,所述支撑柱的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的下端与凹槽的槽底固定连接,所述支撑柱的上端固定连接有支撑板,所述试验台的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽,两个所述支架停放槽分别位于支撑台的左右两侧设置,两个所述支架停放槽的两侧上端均固定连接有L形杆,两个所述支架停放槽的上方均设有压杆,两个压杆的杆壁相对的两端下方均通过第一轴销分别与两个L形杆的竖直部上端转动连接,两个所述压杆相对的两端均通过第二轴销转动连接有气缸,两个所述气缸的下端均通过第三轴销与试验台的上端固定连接,所述试验台的上端两侧还设有机翼支撑机构。
优选的,所述支撑板的上端固定连接有第一减震垫。
优选的,所述支撑柱的侧壁下端固定连接有两个对称设置的滑块,所述凹槽的内侧壁开有两个与滑块相匹配的滑槽。
优选的,两个所述支架停放槽的内侧壁均固定连接有第二减震垫,两个所述压杆的杆壁中部为弧形设置。
优选的,两组所述机翼支撑机构包括两个支撑杆和两个U形支撑板,两个所述支撑杆的下端分别与试验台的上端左右两侧固定连接,且两个支撑杆的上端分别与两个U形支撑板的底板下端中部固定连接。
优选的,所述试验台的下端四角处均固定连接有支撑脚,多个所述支撑脚的外部共同固定套接有环形加强杆。
与现有技术相比,本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台,具备以下有益效果:
1、该垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台,通过设有的试验台、支撑台、支撑柱、弹簧、支撑板及两个机翼支撑机构,便于对无人机进行稳定支撑,且具有缓冲效果,便于人们使用。
2、该垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台,通过设有的两个支架停放槽、两个压杆、两个L形杆及两个气缸的相互配合,便于对无人机下端的两个支架进行支撑放置,且便于将无人机的支架进行压紧,避免无人机晃动。
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