[发明专利]一种收缩躲藏式逗猫机器人

权利要求书

1.一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：包括底壳(1)和扣合在所述底壳(1)上的上壳(2),所述上壳(2)四周设有至少两组位于同一水平面的出口(3)，所述底壳(1)内固定有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)连接有至少两组逗猫连接件(5)，所述逗猫连接件(5)数量等于所述出口(3)数量，所述驱动机构(4)可带动所述逗猫连接件(5)在出口(3)间来回伸缩，同一时间仅有一组出口(3)中可伸出逗猫连接件(5)，所述逗猫连接件(5)连接露出出口(3)的逗猫飞行物，所述底壳(1)内设有PCB板(6)和至少一个可控制所述驱动机构(4)启停的传感元件，所述传感元件与所述PCB板(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在底壳(1)的齿轮箱(42)，所述齿轮箱(42)的输出轴转动连接有齿轮转动件（45），所述齿轮转动件（45）远离齿轮箱（42）输出轴的一端转动连接有多轴固定件(41)，所述多轴固定件(41)上转动连接有多组单轴固定件(43)，所述单轴固定件(43)底部分别延伸有限位柱(44)，所述底壳(1)上固定有用于限定单轴固定件(43)运动轨迹的固定板(7)，所述固定板(7)上均匀开设有匹配单轴固定件(43)个数的滑动槽(71)，各组所述滑动槽(71)分别供各组所述限位柱(44)贴合嵌入并滑移，各组所述单轴固定件(43)远离多轴固定件(41)的一端与逗猫连接件(5)固定。

3.根据权利要求2所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述传感元件设为MIC触发器(8)，所述MIC触发器(8)用于接收宠物的拍打敲击声。

4.根据权利要求3所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述传感元件设为按键触发器(9)，所述按键触发器(9)用于供人工开启。

5.根据权利要求4所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：还包括声光模块，所述声光模块包括扬声器(10)、多色呼吸灯(11)，所述扬声器(10)、多色呼吸灯(11)分别与PCB板(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述逗猫连接件(5)与单轴固定件(43)螺纹连接，所述逗猫连接件(5)末端用于固定不同类别的逗猫飞行物。

7.根据权利要求6所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：还包括更换逗猫棒模块，所述更换逗猫棒模块用于减缓齿轮箱（42）的运行速度，所述更换逗猫棒模块分别与按键触发器（9）、PCB板（6）电连接。

8.根据权利要求5所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述上壳(2)沿底壳(1)边沿向外延伸，所述底壳(1)与上壳(2)连接处设有装饰连接件(12)，所述装饰连接件(12)内嵌设多色呼吸灯(11)。

9.根据权利要求4所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：所述多轴固定件（41）上部固定有PCB支架(61)，所述PCB支架(61)用于固定所述按键触发器(9)、MIC触发器(8)、PCB板(6)、扬声器(10)，所述按键触发器（9）上设有多色呼吸灯（11）。

10.根据权利要求2所述的一种收缩躲藏式逗猫机器人，其特征在于：各组所述出口(3)延伸有用于遮挡滑动槽(71)的弧板(31)。