[发明专利]一种成型装置及成型方法

说明书

本发明属于复合材料生产制造技术领域，公开了一种成型装置及成型方法。该成型装置包括：框架，其用于承载待成型工件；定位机构，其可拆卸连接于框架上，定位机构用于待成型工件的定位；固定机构，其设置于框架上，固定机构用于对待成型工件固定；胶接机构，其位于框架的下方，胶接机构用于承载蒙皮；翻转机构，其连接于框架，翻转机构被配置为驱动框架翻转至胶接机构上，使得待成型工件与蒙皮相胶接。该成型装置采用定位机构定位待成型工件，保证了待成型工件的定位精度，利用固定机构固定待成型工件，在待成型工件和蒙皮胶接过程中起到了夹持待成型工件的作用，避免待成型工件跟随框架翻转过程中产生位置偏移，确保待成型工件和蒙皮的定位精度。

技术领域

本发明涉及复合材料生产制造技术领域，尤其涉及一种成型装置及成型方法。

背景技术

在航空航天领域中，复合材料加筋壁板结构具有广泛的应用场景。复合材料加筋壁板的制造工艺包括共固化工艺和共胶接工艺，长桁固化后再与未固化蒙皮粘接在一起。其中长桁位置度的控制是壁板制造的一项关键参数，长桁较理论位置偏差一般要求控制在1mm-2mm以内。对于加筋壁板而言，如果尺寸达十几米甚至二十几米，要将数十根长径比达100:1的超细长形的长桁零件放置到理论位置偏差范围内是非常困难的。

通常，加筋壁板较常见的长桁定位方式是定位卡板，沿加筋壁板长度方向每间隔一段距离设置一道卡板，利用卡板在长桁理论位置开槽的形式来对长桁进行限位，对于长度达到十米级以上的加筋壁板需要设置数十道卡板，长桁在胶接面铺贴有胶膜的情况下，需紧贴蒙皮穿过这些卡板。采用这种方式，操作困难、定位效率低，且胶接过程易出现质量问题。为了保证足够的定位精度，卡板上的凹槽通常仅比长桁理论外型大1mm左右。通过增加卡板的凹槽间隙或改进工序可以一定程度上简化操作，但同时也将降低长桁定位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成型装置及成型方法，定位精度高，操作便捷，生产效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种成型装置，包括：

框架，其用于承载待成型工件；

定位机构，其可拆卸连接于所述框架上，所述定位机构用于所述待成型工件的定位；

固定机构，其设置于所述框架上，所述固定机构用于对所述待成型工件固定；

胶接机构，其位于所述框架的下方，所述胶接机构用于承载蒙皮；

翻转机构，其连接于所述框架，所述翻转机构被配置为驱动所述框架翻转至所述胶接机构上，使得所述待成型工件与所述蒙皮相胶接。

作为优选，所述定位机构包括可拆卸连接于所述框架的卡板，在所述卡板上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述待成型工件。

作为优选，所述定位机构还包括安装结构，所述安装结构的一端设置于所述框架上，另一端可拆卸连接于所述卡板。

作为优选，所述固定机构包括：

固定件，其设置于所述框架上；

吸附件，其设置于所述固定件上；

真空发生器，其连通于所述吸附件，所述真空发生器通过所述吸附件吸附于所述待成型工件。

作为优选，所述胶接机构包括工作台，在所述工作台的表面凹设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述蒙皮。

作为优选，所述成型装置还包括对位机构，所述对位机构用于所述待成型工件和所述蒙皮之间的对位。

作为优选，所述对位机构包括定位柱，所述定位柱设置于所述框架上，在所述工作台上对应所述定位柱设置有定位孔，所述定位柱能够伸入所述定位孔内。