[发明专利]用于投放物资的火箭装置

权利要求书

1.一种用于投放物资的火箭装置，其特征在于，该火箭装置包括箭载平台和物载平台，所述箭载平台和所述物载平台通过爆炸螺栓和导爆索实现可分离的连接；

其中，所述箭载平台包括发动机舱和控制舱；

所述发动机舱中设有火箭发动机，并用于放置燃料；所述控制舱内设置有第一导航系统、弹道修正系统和分离控制系统；

所述第一导航系统用于对所述箭载平台的位置和速度进行实时监测；

所述弹道修正系统用于根据预设弹道轨迹与实时监测的位置和速度对所述火箭装置进行实时弹道修正控制；

所述分离控制系统用于在所述火箭装置到达与目标地点的水平距离为设定距离且与所述目标地点的垂直距离为第一设定高度时通过所述导爆索引爆所述爆炸螺栓，以使所述箭载平台和所述物载平台分离；

所述物载平台包括伞降舱和载荷物舱；

所述伞降舱中设有伞降装置、第二导航系统和伞降控制系统；所述载荷物舱中设有用于承载投放物资的载荷物以及固定于所述载荷物的前端的缓冲装置；

所述第二导航系统用于测定所述物载平台与所述目标地点的垂直距离；

所述伞降控制系统用于在所述箭载平台和所述物载平台分离后当所述物载平台与所述目标地点的垂直距离达到第二设定高度时控制所述伞降装置执行开伞动作。

2.如权利要求1所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述火箭装置还包括成对设置的第一转接板和第二转接板，所述第一转接板固定于所述控制舱的前端，所述第二转接板固定于所述伞降舱的后端；所述第一转接板包括开设有第一连接孔的第一凸台部，所述第二转接板包括开设有第二连接孔的第二凸台部，所述爆炸螺栓通过穿过所述第一连接孔和对应的所述第二连接孔将所述箭载平台和所述物载平台连接在一起；所述爆炸螺栓的内部设有用于容纳炸药的容腔，所述导爆索的点火端延伸至所述爆炸螺栓的容腔内。

3.如权利要求2所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述第一转接板和所述第二转接板均为周向设置的转接板，所述第一凸台部和所述第二凸台部均为周向设置的凸台部，多个所述第一连接孔周向分布于所述第一凸台部，多个所述第二连接孔周向分布于所述第二凸台部，每个所述第一连接孔和相应的所述第二连接孔允许一个所述爆炸螺栓穿过。

4.如权利要求2所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述爆炸螺栓的容腔穿过所述第一转接板和所述第二转接板的交接部位，所述爆炸螺栓上预刻有凹槽，所述凹槽位于所述第一转接板和所述第二转接板的交接部位。

5.如权利要求2所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述导爆索为电打火导线，所述电打火导线的点火端轴向穿入所述爆炸螺栓并延伸至所述爆炸螺栓的容腔内。

6.如权利要求4所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述第一连接孔靠近所述凹槽的部分的内径和所述第二连接孔靠近所述凹槽的部分的内径均大于所述爆炸螺栓的直径，以在所述第一转接板和所述第二转接板的交接部位形成爆炸能量释放腔。

7.如权利要求1所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述缓冲装置包括液压缸、活塞杆及碰撞头；

所述液压缸用于预先充满液压流体，所述活塞杆贯穿所述液压缸，所述活塞固定于所述活塞杆且位于所述液压缸的内部，所述碰撞头固定于所述活塞杆的靠近所述载荷物舱前端的一端且位于所述液压缸的外部。

8.如权利要求7所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述液压缸的远离所述碰撞头的一端设有外螺纹，所述载荷物的外部设有包含内螺纹的连接部，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合以将所述液压缸与所述载荷物螺接在一起。

9.如权利要求7所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述液压缸的内径大于所述活塞的直径，所述液压缸和所述活塞之间留有供液压流体通过的环形通道；在所述液压缸内位于所述活塞的远离所述碰撞头的一侧设有两列或两列以上的缓冲弹簧。

10.如权利要求1所述的用于投放物资的火箭装置，其特征在于，所述第一导航系统为SINS/GPS组合导航系统。