[发明专利]一种凝固坐标系下重力加速度简化算法有效
| 申请号： | 201911246783.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110906927B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 程海彬;位晓峰;鲁浩;徐剑芸;李群生;王连增;何海洋 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 凝固 坐标系 重力加速度 简化 算法 | ||
【权利要求书】：
1.一种凝固坐标系下重力加速度简化算法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.建立凝固坐标系，获取凝固坐标系原点处的：g0、高度H0、子午圈半径RN、卯酉圈半径RM；
S2.将地球视作圆球模型，取地球半径R0＝6378137m；
S3.获取凝固坐标系下的点的坐标(x,y,z)；
S4.由R0、(x,y,z)计算点(x,y,z)距离凝固坐标系原点所在球面所在球面的高度δH；
S5.由R0、x、y得到点(x,y,z)与凝固坐标系Y轴正方向之间夹角α的余弦值cosα；
S6.由g0、δH、cosα计算出点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系Y轴上的投影gy；
S7.由x、RN、gy计算点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系X轴上的投影gx，由z、RM、gy计算点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系Z轴上的投影gz；
其中：gy＝cosα(g0+0.000003086δH)；
2.如权利要求1所述的一种凝固坐标系下重力加速度简化算法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种凝固坐标系下重力加速度简化算法，其特征在于：
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