[发明专利]一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺

权利要求书

1.一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：具体装配步骤如下：步骤S1、配件外壳及绝缘管组装上料过程；

步骤S2、压合成组合件一的过程；

步骤S3、配件支撑座上料过程；

步骤S4、密封盖体的组合上料过程；

步骤S5、将支撑座与组合件一压合成组合件二过程：

步骤S6、密封盖体的移载过程；

步骤S7、密封盖体与组合件二压合成组合件三过程；

步骤S8、对组合件三的插孔疏通过程；

步骤S9、配件探头与组合件三的插装过程；

步骤S10、将探头与组合件三旋转装配成组合件四过程；

步骤S11、对组合件四点胶装配为成品模组；

步骤S12、成品模组下料过程。

2.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1之前，还包括步骤S0，验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别中任意一种或多种组合方式。

3.根据权利要求2中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05、各配件上料前位置检测步骤，其中，还包括旋转盘装置，在旋转盘装置的转动盘上部等间距安装十二个定位座，每个定位座上预设放置位一和放置位二，在转动盘的圆周围等间距设有十二个光电感应片，在旋转盘装置周围的十二个机构上安装相对应的光电传感器，当转动盘旋转到对应机构部位处，光电感应片与光电传感器对应，以显示转动盘旋转到位。

4.根据权利要求3中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S05之后，还包括步骤S06,外壳初次外观检测步骤，所述外壳初次外观检测步骤为通过CCD视觉检测装置一对配件外壳的内部以及外壁部位进行外观检测，判断外壳初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断外壳初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过外壳次品机械手将其移动到返修区一；

在步骤S06之后，还包括步骤S07，绝缘管初次外观检测步骤，所述绝缘管初次外观检测步骤通过CCD视觉检测装置二对配件绝缘管的内部以及外壁部位进行外观检测，判断绝缘管初次外观检测合格，则执行步骤S1；判断绝缘管初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过次品绝缘管机械手将其移动到返修区一。

5.根据权利要求1中所述一种汽车发动机水温传感器模组自动装配工艺，其特征在于：在步骤S2中 ，所述压合成组合件一的过程，通过含有扶正固定部和旋转下压部的压合机构一完成压合成组合件一的过程；具体包括步骤S21,夹持配件外壳步骤，所述扶正固定部包括扶正底座、安装在扶正底座上的扶正水平气缸和安装在扶正水平气缸工作端的扶正手指气缸，即扶正水平气缸驱动扶正手指气缸水平移动，通过扶正手指气缸夹持住外壳的外部，从而完成夹持配件外壳步骤；

还包括步骤S22、将绝缘管旋入至配件外壳内步骤，所述旋转下压部包括安装在扶正底座上的压合支架、安装在压合支架上部的压合升降单元、安装在压合升降单元工作端下部的压合升降板、安装在压合升降板下部的压合旋转单元和安装在压合旋转单元工作端下的压合撑开单元，即压合升降单元工作驱动压合旋转单元带动压合撑开单元下降，由压合撑开单元的工作端支撑于绝缘管的内部，压合升降单元和压合旋转单元配合实现上下旋转运动以将绝缘管旋入至外壳内以压合成组合件一。