[发明专利]一种脉冲到达时间的测量方法及系统

权利要求书

1.一种脉冲到达时间的测量方法，其特征在于，所述方法应用于雷达系统，所述方法包括：

获取所述雷达系统的回波信号中的脉冲信号；

对所述脉冲信号进行脉冲累积平均，将对所述脉冲信号进行脉冲累积平均后的值设置为所述脉冲信号的阈值；

将所述回波信号中的信号值超过所述阈值的点标记为1，将所述回波信号中的信号值低于所述阈值的点标记为0，而获取所述回波信号的信号包络；

基于所述信号包络，确定所述脉冲信号的峰值位置，在所述峰值位置处向前截取长度为L的脉冲长度，获取稳定且连续的信号采样点，确定所述脉冲信号的到达时间；其中，L为所述脉冲信号的长度；

所述确定所述脉冲信号的峰值位置，包括：针对所述雷达系统所采用的至少一种形式的发射波形，统计所述至少一种形式的发射波形的前后沿的抖动误差，确定所述至少一种形式的发射波形被标记为1的概率P1；根据所述雷达系统可接受的误差容忍范围P2和所述脉冲信号的长度L，将所述信号包络与ones(N，1)进行卷积运算，确定所述脉冲信号的峰值位置；其中，ones(N，1)表示N行1列的矩阵；N＝P×L，若P1P2，则设置P为不小于P1的任意小于1的小数，若P1≤P2，则设置P为不小于P2的任意小于1的小数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射波形包括：线性调频信号、或相位编码信号、或正交编码信号、或其它波形便捷信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号为所述雷达系统的回波信号中的任意脉冲信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述回波信号的信噪比大于设定阈值；其中，所述设定阈值根据所述回波信号及所述回波信号中的噪声的干信比确定。

5.一种脉冲到达时间的测量系统，其特征在于，所述系统应用于雷达系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取所述雷达系统的回波信号中的脉冲信号；

平均单元，用于对所述脉冲信号进行脉冲累积平均，将对所述脉冲信号进行脉冲累积平均后的值设置为所述脉冲信号的阈值；

标记单元，用于将所述回波信号中的信号值超过所述阈值的点标记为1，将所述回波信号中的信号值低于所述阈值的点标记为0，而获取所述回波信号的信号包络；

确定单元，用于基于所述信号包络，确定所述脉冲信号的峰值位置，在所述峰值位置处向前截取长度为L的脉冲长度，获取稳定且连续的信号采样点，确定所述脉冲信号的到达时间；其中，L为所述脉冲信号的长度；

所述确定所述脉冲信号的峰值位置，包括：针对所述雷达系统所采用的至少一种形式的发射波形，统计所述至少一种形式的发射波形的前后沿的抖动误差，确定所述至少一种形式的发射波形被标记为1的概率P1；根据所述雷达系统可接受的误差容忍范围P2和所述脉冲信号的长度L，将所述信号包络与ones(N，1)进行卷积运算，确定所述脉冲信号的峰值位置；其中，ones(N，1)表示N行1列的矩阵；N＝P×L，若P1P2，则设置P为不小于P1的任意小于1的小数，若P1≤P2，则设置P为不小于P2的任意小于1的小数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述发射波形包括：线性调频信号、或相位编码信号、或正交编码信号、或其它波形便捷信号。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述脉冲信号为所述雷达系统的回波信号中的任意脉冲信号。

8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述回波信号的信噪比大于设定阈值；其中，所述设定阈值根据所述回波信号及所述回波信号中的噪声的干信比确定。