[发明专利]轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构

权利要求书

1.一种轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，包括中轴、丝母架、丝母、机构架、双向刹紧架和导向键，所述机构架含有圆柱状中心轴孔用于套装所述中轴，机构架的前端部用于连接所述丝母架，机构架的后端部用于连接所述双向刹紧架；所述中轴为圆柱形杆体，其一端设置螺纹段位于所述丝母架内，其另一端设置轴向平滑槽或键槽位于双向刹紧架内；所述的丝母架包括连轴腔和丝母腔，连轴腔套固于所述机构架一端，丝母腔内套装有丝母且丝母有部分外露于丝母腔之外便于手持旋转，丝母套装在所述中轴的螺纹段；双向刹紧架包括基座和固定在基座两侧的周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍，周向刹紧卡箍匹配套接所述机构架后端部，轴向刹紧卡箍匹配套接中轴，双向刹紧架还包括与基座垂直的中心支撑板，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍分别位于中心支撑板两侧，中心支撑板的中心位置设置有中轴孔用于套装所述中轴，该中轴孔一侧壁或两侧壁设置有装键孔，在装键孔内固定安装有导向键，该导向键同时套装于所述轴向平滑槽或键槽内，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍分别设置有能被锁死的锁紧机构，当周向刹紧卡箍锁死而轴向刹紧卡箍松开时，中轴仅能够沿机构架的中心轴孔轴向滑动而不能旋转，当轴向刹紧卡箍锁死而周向刹紧卡箍松开，中心轴只能沿轴心旋转而不能轴向滑动，当两刹紧卡箍全部锁死，则中心轴与机构架固定为一体，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍都为圆环状且存在开口，开口处包括两个存在配合间隙的锁紧端，两锁紧端上分别有对应的锁紧孔，相邻锁紧孔内贯穿安装卡箍锁丝。

2.根据权利要求1所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，机构架的后端部设置有环形的卡箍卡槽，双向刹紧架的周向刹紧卡箍匹配套装在该卡箍卡槽外侧，在基座上或者在周向刹紧卡箍侧面上沿径向安装有卡箍定位丝，该卡箍定位丝伸入卡箍卡槽内。

3.根据权利要求1所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，连轴腔的侧壁沿径向设置旋转锁孔并安装有旋转锁丝；在所述机构架前端部设置有环形的旋转丝卡槽，所述的旋转锁丝沿径向伸入该旋转丝卡槽内，从而旋转锁丝松弛但不脱离旋转丝卡槽时，丝母架与机构架能够相对转动，旋转锁丝锁紧旋转丝卡槽后，丝母架与机构架被锁定不能相对转动。

4.根据权利要求1所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，位于双向刹紧架两侧的周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍的侧面分别设置有辅助锁孔，周向刹紧卡箍的辅助锁孔安装有辅助锁丝用于固定连接机构架，轴向刹紧卡箍的辅助锁孔安装有辅助锁丝用于固定连接中轴。

5.根据权利要求3所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，机构架前端部设置有环形的定位卡槽，该旋转锁丝沿径向伸入该定位卡槽内，定位卡槽能够将丝母架与机构架固定锁死。