[发明专利]一种上下料翻转机构及其使用方法

权利要求书

1.一种上下料翻转机构，其特征在于，包括支架和翻转部，所述的支架上设置有传动轴，所述的传动轴通过传动装置驱动旋转，所述的传动轴的两端均连接有上从动同步带轮，所述的支架的内壁两侧均对应上从动同步带轮设置有下从动同步带轮，所述的上从动同步带轮和下从动同步带轮之间连接有从动皮带，所述的翻转部包括旋转轴，所述的旋转轴上连接有治具板，所述的旋转轴的两端均转动连接有滑块固定块，所述的滑块固定块固定在相对应的从动皮带上，其中一个滑块固定块上连接有气缸固定块，所述的气缸固定块上连接有第一气缸和第二气缸，所述的旋转轴上设置有旋转块，所述的第一气缸和第二气缸的活塞杆均与所述的旋转块连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的传动装置包括设置在支架上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴连接有第一同步带轮，所述的传动轴上设置有第二同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传动皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的支架的内壁两侧上均设置有直线导轨，所述的直线导轨上滑动连接有滑块，所述的滑块与滑块固定块固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，还包括第三气缸，所述的第三气缸的活塞杆连接在旋转块的远离第一气缸的一端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的旋转轴通过连接块与治具板连接。

6.根据权利要求2所述的一种上下料翻转机构，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种上下料翻转机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，治具安装在治具板上，驱动电机启动后带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过传动皮带带动第二同步带轮转动，从而通过第二同步带轮带动传动轴转动，传动轴分别带动两边的上从动同步带轮转动，上从动同步带轮和下从动同步带轮相配合后驱动从动皮带移动，从而通过从动皮带带动滑块固定块、旋转轴和治具板一起沿着直线导轨方向上下运动，并将治具移动到合适的位置；

步骤二，治具板初始时处于竖直状态，翻转时，第一气缸向上推动活塞杆使得旋转块呈现逆时针旋转的趋势，同时，第二气缸的活塞杆也向上推出，促进逆时针旋转动作，第三气缸的活塞杆被压缩，最终将旋转块旋转90°，从而带动旋转轴和治具板逆时针转过90°，实现治具的水平位置；

步骤三，当需将治具由水平位置重新旋转至竖直位置，第一气缸向下推动活塞杆使的旋转块呈现顺时针旋转的趋势，同时，第二气缸的活塞杆也向下缩回，而第三气缸的活塞杆被压缩，最终将旋转块旋转90°，从而带动旋转轴和治具板顺时针转过90°，实现治具的竖直位置。