[发明专利]风扇送风控制方法、系统、风扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种风扇送风控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息；

计算每两个所述位置信息的位置差值，并根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个所述位置信息进行筛选，筛选后的每两个所述位置信息的位置差值大于预设阈值，其中，根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个位置信息进行筛选，包括：获取所述位置差值小于或等于预设阈值所对应的两个所述位置信息，并计算获取到的两个所述位置信息的平均位置坐标，并将所述平均位置坐标作为新的位置信息；

根据经过筛选后的每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新预设的送风轨迹；

从更新后的所述预设的送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点，所述目标送风轨迹为所述风扇的扇头在偏航方向的转动轨迹；

根据每个所述高度信息，确定所述风扇的扇头在每个所述送风位置点各自对应的俯仰角；

根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的俯仰角进行送风。

2.根据权利要求1所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息，包括：

获取所述风扇的室内定位信息和至少两个用户中的每个用户的室内定位信息，其中，所述风扇与每个用户位于同一室内区域；

根据所述风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于所述风扇的位置信息；以及

获取所述风扇的当前高度和至少两个用户中的每个用户的身高信息；

根据所述风扇的当前高度和每个用户的身高信息，确定每个用户相对于所述风扇的高度信息。

3.根据权利要求1所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据每个所述高度信息，确定所述风扇的扇头在每个所述送风位置点各自对应的俯仰角，包括：

获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，所述高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；

根据每个所述高度信息和映射关系表，设置所述风扇的扇头在每个所述送风位置点的俯仰角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的俯仰角进行送风，包括：

获取每个用户相对于所述风扇的距离信息，并根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位；

根据所述目标送风轨迹、每个所述送风位置点各自对应的俯仰角和送风档位进行送风。

5.根据权利要求4所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位，包括：

获取预存的距离信息与送风档位的映射关系表，其中，所述距离信息与送风档位具有对应关系；

根据每个所述距离信息和映射关系表，确定每个所述送风位置点的送风档位。