[发明专利]作业机械工作头升降机构

说明书

作业机械工作头升降机构，包括电磁线圈以及保持架。电磁线圈在其中形成有纵向孔，用于安装在作业机械本体上。保持架用于保持工作头，具有能够在电磁线圈的纵向孔内往复运动的铁芯杆。本发明的作业机械不但采用了结构简单且低成本的升降机构，还能够以低能耗实现可靠便捷的工作头升降操作。

技术领域

本发明总体涉及一种升降机构。

背景技术

现有的流动或移动式自动作业机械的工作头，经常需要升降以适应不同地面或作业环境。例如，CN109157165A、CN107485341A以及CN107242837A等公开的清洁机器设置了用于清洁作业元件或工作头例如清扫头和/或拖把等的升降机构，但这些升降机构在结构设计、能耗、操作、成本等方面均有待作出进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于作业机械或机器的工作头升降机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种作业机械/机器的工作头升降机构，包括：

其中形成有纵向孔的电磁线圈，用于安装在作业机械本体上；以及

用于保持工作头的保持架，具有能够在电磁线圈的纵向孔内往复运动的铁芯杆。

本发明的工作头升降机构可以但不限于应用在流动或移动式自动清洁机器上，用于升降例如其清扫头或拖把等。

本发明的升降机构还可以包括具有内部纵向孔的芯筒，电磁线圈围绕芯筒的外周壁设置并通过芯筒安装或固定在作业机械本体上，其中芯筒的纵向孔形成电磁线圈的纵向孔。

芯筒的内部纵向孔优选与保持架的铁芯杆(之间)相互形成滑动配合(关系)。

本发明的升降机构还可以包括至少部分插入电磁线圈的纵向孔或芯筒的内部纵向孔内的磁场加强铁芯。磁场加强铁芯可以位于电磁线圈的纵向孔的远离铁芯杆的一端。

根据本发明的升降机构的一个优选实施例，磁场加强铁芯形成筒帽外形，具有基底、围绕基底向下伸出的外周壁、和大致从基底中央处向下伸出的芯柱，其中基底、外周壁和芯柱共同形成或限定用于容纳电磁线圈(或其芯筒)的环形凹槽；以及铁芯杆也相应形成筒状外形并具有基底、围绕基底向上伸出的外周壁、大致位于基底中央位置向上伸出的芯柱以及由其共同形成或限定的用于接受电磁线圈(或其芯筒)的环形凹槽，其中铁芯杆的外周壁基本对准磁场加强铁芯的外周壁并且铁芯杆的芯柱基本对准磁场加强铁芯的芯柱。

根据本发明的升降机构的进一步优选实施例，铁芯杆的外周壁与磁场加强铁芯的外周壁的横截面形状基本一致并且铁芯杆的芯柱与磁场加强铁芯的芯柱的横截面形状基本一致。

根据本发明的升降机构的一个替代实施例，其中

磁场加强铁芯的纵剖面形状为E形，具有基部、在基部相对两侧朝下延伸的两臂、和大致从基部中央处朝下延伸的芯柱，其中芯柱插入电磁线圈的纵向孔内；以及

铁芯杆的纵剖面形状也为E形，并具有基部、在基部相对两侧朝上延伸的两臂、以及大致位于基部中央位置朝上延伸且用于插入电磁线圈的纵向孔内的芯柱，其中铁芯杆的两臂分别基本对准磁场加强铁芯的两臂并且铁芯杆的芯柱基本对准磁场加强铁芯的芯柱。

在上述替代实施例中，优选铁芯杆的两臂分别与磁场加强铁芯的两臂的横截面形状基本一致并且铁芯杆的芯柱与磁场加强铁芯的芯柱的横截面形状基本一致。

根据本发明的一个重要实施例，升降机构优选包括至少两个电磁线圈，磁场加强铁芯具有通过基底连接的至少两个芯柱，所述至少两个芯柱分别插入所述至少两个电磁线圈的相应纵向孔内；保持架也相应具有通过铁质基底连接的至少两个铁芯杆。在电磁线圈和铁芯杆均设置为两个的情况下，更优选在保持架的提升或抬升过程中其中一个电磁线圈中的电流方向与另一个电磁线圈中的电流方向相反例如一个为顺时针方向，另一个则为逆时针方向。