[发明专利]一种采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法

权利要求书

1.一种采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的方法具体步骤如下：

第一步，选取好目标点的位置，根据某型弹的弹道模型及射程推算出发射点的位置信息；

第二步，将该发射点信息加载至飞机显控系统，并作为攻击航线的理论发射点；

第三步，确定载机的发射条件，包括发射高度、发射速度、载机姿态、真航向角、发射区等；

第三四步，飞行员操纵飞机按攻击航线飞行，在到达发射区前的发射待飞区时进行弹上电等准备操作；

第五步，到达理论发射点时，满足发射条件后，根据提示按压发射按钮执行武器的发射/投放。

2.根据权利要求1所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的发射区的确定方法是，发射区包含纵向发射区和侧向发射区；纵向发射区为以理论发射点参考航向为轴线方向，侧向发射区为垂直于理论发射点(在水平面内)参考航向方向。

3.根据权利要求2所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的纵向发射区的具体解算方法为，以理论发射点参考航向为基准，纵向允许偏差为L，纵向允许偏差根据飞机进入发射区后飞行员按压投放按钮的反应时间t1、火控计算机接收发射指令至武器发射或离梁的时间t2、飞机的速度或马赫数计算出纵向偏差距离L。

4.根据权利要求2所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的侧向发射区的具体解算方法为：综合考虑到各种武器的性能(如离轴角度)、机载惯导系统的精度确定出侧向允许偏差的距离。

5.根据权利要求1所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的发射待飞区包括发射待飞距和高度就位区。

6.根据权利要求5所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的发射待飞距的确定方法为：

待飞距计算公式：其中，

根据载机位置在球面坐标系坐标发射点在球面坐标系坐标来计算出待飞距公式中的相关数值

7.根据权利要求5所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的高度就位区的确定方法为：综合考虑到各种武器的性能、机载惯导系统的精度确定出高度的偏差，一般允许高度偏差为发射高度的±10％。

8.根据权利要求1所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的发射速度一般为0.6Ma～0.8Ma。

9.根据权利要求1所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的载机姿态，俯仰为-5°～+5°，横滚为-6°～+6°，火控计算机实时接收惯导系统输出的俯仰角及横滚角解算是否满足发射条件。

10.根据权利要求1所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的真航向角为-20°～+20°(与理论射向夹角)，火控计算机根据加载的理论射向角与载机的真航向角进行对比，计算出应飞航向，当飞机真航向角与理论射向夹角差值在-20°～+20°范围内，满足发射条件。

11.根据权利要求10所述的采用解算发射区方式验证武器射程及精度的方法，其特征在于：所述的应飞航向计算方法为，

Step1：到点在载机地理坐标系下位置为

其中，

X_ce＝(R_e(1-esin²φ_c)+H_c)(cosφsinφ_c-sinφcosφ_ccos(λ_c-λ))，

Y_ce＝(R_e(1-esin²φ_c)+H_c)(sinφsinφ_c-cosφcosφ_ccos(λ_c-λ))-(R_e(1-esin²φ)+H)，

Step2：应飞航迹角为

Step3：飞机航迹角为

根据上述计算结果，得出应飞航角