[发明专利]一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构

权利要求书

1.一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，包含有，

固定底座，其具有底座底板、前侧立板及后侧立板，所述底座底板沿前后延伸，所述底座底板的前端形成有从前至后依次布置的上阶台阶及下阶台阶，其中，所述上阶台阶高于所述下阶台阶，所述前侧立板自所述上阶台阶的顶面始向上延伸，所述后侧立板自所述底座底板的后端的顶面始向上延伸，所述前侧立板与所述后侧立板相前后相对，所述前侧立板上形成有立板穿过孔；

滚轮组件，其具有光栅转盘、滚轮部件、滚轮转轴及连接轴套，所述光栅转盘、所述滚轮部件、所述滚轮转轴及所述连接轴套具有共同的第一轴线且所述第一轴线沿前后方向延伸，所述光栅转盘位于所述滚轮部件的前侧，所述连接轴套环绕于所述滚轮转轴的外周且被置于所述光栅转盘与所述滚轮部件间，所述连接轴套用于固定连接所述光栅转盘及所述滚轮部件；

接收管立板，其被置于所述前侧立板的前侧，所述接收管立板上具有光敏接收管；以及，

发射管立板，其被置于所述前侧立板的后侧，所述发射管立板上具有光敏发射管；

所述光敏接收管、所述立板通过孔及所述光敏发射管的数量均为两个，分别布置于同一直径的各自圆周上，所述光敏接收管、所述立板穿过孔及所述光敏发射管具有共同的第二轴线且所述第二轴线沿前后延伸，所述光敏接收管与所述光敏发射管相前后相对。

2.根据权利要求1所述的一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，所述光栅转盘由四个扇形部沿圆周均匀布置且相邻两个所述扇形部间留有周向间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，所述前侧立板上形成有开口向上的U形槽口，所述后侧立板上形成有沿上下方向延伸的长形腰孔，所述滚轮转轴被置于所述前侧立板与所述后侧立板间，所述滚轮转轴的前端向前延伸至所述U形槽口的内部，所述滚轮转轴的后端可向后延伸至所述长形腰孔的内部。

4.根据权利要求3所述的一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，所述前侧立板上还形成有立板连接耳，所述立板连接耳与所述前侧立板相互垂直，所述立板连接耳上形成有连接孔，所述滚轮转轴的前端形成有被连接孔，所述连接孔与所述被连接孔具有共同的第三轴线且所述第三轴线沿左右或上下方向延伸，所述连接孔与所述被连接孔间具有连接销轴。

5.根据权利要求1或2所述的一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，所述接收管立板上还具有接收管第一孔，所述发射管立板上还具有发射管第一孔，所述上阶台阶形成有上阶通过孔，所述接收管第一孔、所述上阶通过孔及所述发射管第一孔具有共同的第四轴线且所述第四轴线沿前后方向延伸，所述接收管第一孔、所述上阶通过孔及所述发射管第一孔间具有连接螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的一种指轮编码器中光敏对管等径对称分布结构，其特征在于，所述接收管立板上还具有接收管第二孔，所述发射管立板上还具有发射管第二孔，所述前侧立板上形成有立板通过孔，所述接收管第二孔、所述立板通过孔及所述发射管第二孔具有共同的第五轴线且所述第五轴线沿前后方向延伸，所述立板通过孔的内部具有插针，所述插针呈前两端细中间粗，所述插针的前端延伸至所述接收管第二孔的内部并且所述插针的前端与所述接收管第二孔相轴孔配合，所述插针的后端延伸至所述发射管第二孔的内部并且所述插针的后端与所述发射管第二孔相轴孔配合。