[发明专利]一种模块化伺服驱动单元综合测试平台

权利要求书

1.一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，包括控制台架(1)、电机台架和线缆(2)；所述控制台架(1)上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座(3)，所述第一重载连接器插座(3)与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机(4)，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座(5)，所述第二重载连接器插座(5)与所述伺服电机(4)电气连接；所述线缆(2)连接所述第一重载连接器插座(3)和所述第二重载连接器插座(5)以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机(4)进行测试。

2.根据权利要求1所述的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，所述伺服驱动单元组件设有两组，其并排在所述控制台架(1)上。

3.根据权利要求1所述的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，所述伺服驱动单元组件包括安装板(6)、电源模块(7)和驱动模块(8)；所述安装板(6)置于所述控制台架(1)上，所述电源模块(7)和所述驱动模块(8)均分别安装在所述安装板(6)上相应的位置处，并且所述驱动模块(8)与所述伺服电机(4)一一对应设置，所述电源模块(7)分别通过直流母线连接不同的所述驱动模块(8)并向相应的所述驱动模块(8)进行供电，在每一所述直流母线上设有将其与相应的所述驱动模块(8)接通或断开的快夹组件(28)；

不同的所述驱动模块(8)电气连接所述第一重载连接器插座(3)的不同引脚，不同的所述伺服电机(4)电气连接所述第二重载连接器插座(5)的不同引脚，所述线缆(2)将所述第一重载连接器插座(3)和所述第二重载连接器插座(5)相对应的引脚连接起来，进而将所述驱动模块(8)与所述伺服电机(4)一一对应的电气连接，并且相对应的所述驱动模块(8)与所述伺服电机(4)电气连接后分别形成信号线回路和动力线回路；

在所述信号线回路上串联有继电器，在所述动力线回路上串联有接触器；所述控制台架(1)内部设有控制所述继电器动作、所述接触器动作以及所述驱动模块(8)运行的PLC控制器，其端部设有对所述PLC控制器下放控制指令的触摸屏(9)。

4.根据权利要求2所述的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，在所述控制台架(1)上对应所述安装板(6)相邻的两侧设有固定块(10)，所述固定块(10)抵住所述安装板(6)相邻两侧相应的位置以定位住所述安装板(6)。

5.根据权利要求2所述的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，在所述控制台架(1)靠近所述触摸屏(9)一端的外侧设有放置调试电脑的支撑机构，并且所述支撑机构相对所述控制台架(1)可转动设置以竖直收缩在所述控制台架(1)的端部或朝所述控制台架(1)端部外侧展开成水平状。

6.根据权利要求4所述的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，所述支撑机构包括承载板(11)、固定板(12)、支撑板(13)和连接板(14)；所述固定板(12)有两块，其上设有开口朝所述控制台架(1)外侧的U型槽，两块所述固定板(12)分别竖直固定在所述控制台架(1)端部相应的位置处；所述支撑板(13)的一端铰接在所述固定板(12)的顶部，所述承载板(11)固定在两块所述支撑板(13)上；所述连接板(14)的一端铰接在所述固定板(12)的U型槽的中部，其另一端向下收拢在所述固定板(12)的U型槽中或者斜向上抵住水平状的所述支撑板(13)的中部，进而将所述承载板(11)竖直收缩在所述控制台架(1)的端部或朝所述控制台架(1)端部外侧展开成水平状。