[发明专利]单踏板制动测试方法、装置、设备、存储介质和系统

权利要求书

1.一种单踏板制动测试方法，其特征在于，包括：

获取待测试车辆在设定工况下行驶时的行驶信息，所述行驶信息包括速度信息、加速度信息、加速踏板开度信息和动力电池的剩余电量信息中的至少一项；

根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息；

所述根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息，包括：

如果所述设定工况为第二工况，则根据所述加速度信息和所述剩余电量信息确定所述待测试车辆在剩余电量降为目标剩余电量时能够达到的目标最大制动加速度，其中，所述目标剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之内；所述第二工况为行驶路面为水平路面、动力电池起始剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之外且行驶方式为在待测试车辆加速至第二预设速度时松开踏板的工况；

将所述目标最大制动加速度与预设比例系数相乘，得到所述待测试车辆的目标制动加速度；

根据所述加速度信息和所述剩余电量信息确定所述待测试车辆在最大制动加速度为所述目标制动加速度时动力电池的目标剩余电量，作为所述待测试车辆的单踏板制动最高剩余电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息确定所述待测试车辆在单踏板状态下的制动信息，包括：

如果所述设定工况为第一工况，则根据所述加速踏板开度信息，将所述加速踏板开度为零的时间段确定为制动时间段，其中，所述第一工况为行驶路面为水平路面、动力电池剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之内且行驶方式为加速至第一预设速度时松开踏板的工况；

根据所述加速度信息确定所述待测试车辆在所述制动时间段内的最大制动加速度，作为所述待测试车辆的单踏板最大制动加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述制动时间段的起始时间以及所述待测试车辆的加速度达到所述最大制动加速度的时间确定所述待测试车辆的单踏板最大制动加速度响应时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息确定所述待测试车辆在单踏板状态下的制动信息，包括：

如果所述设定工况为第三工况，则根据所述速度信息确定所述待测试车辆在各路面上行驶时是否能够正常停车，以得到所述待测试车辆的单踏板最大制动停车坡度，其中，所述第三工况为行驶路面包括多条坡度不相同的路面、动力电池剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之内且行驶方式为分别在各路面上加速至第三预设速度时松开踏板的工况；

确定所述待测试车辆在坡度为所述单踏板最大制动停车坡度的路面上以最大制动加速度制动时的溜车距离，作为所述待测试车辆的单踏板最大坡度停车溜车距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息之后，还包括：

根据所述单踏板制动信息生成所述待测试车辆在单踏板状态下的驾驶性评价结果，并将所述驾驶性评价结果展示给测试人员。

6.一种单踏板制动测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待测试车辆在设定工况下行驶时的行驶信息，所述行驶信息包括速度信息、加速度信息、加速踏板开度信息和动力电池的剩余电量信息中的至少一项；

确定模块，用于根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息；

所述确定模块包括：第二加速度确定单元和第三加速度确定单元；

所述第二加速度确定单元，还用于在所述设定工况为第二工况时，根据所述加速度信息和所述剩余电量信息确定所述待测试车辆在剩余电量降为目标剩余电量时能够达到的目标最大制动加速度，其中，所述目标剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之内；所述第二工况为行驶路面为水平路面、动力电池起始剩余电量位于单踏板正常制动电量范围之外且行驶方式为在待测试车辆加速至第二预设速度时松开踏板的工况；

所述第三加速度确定单元，还用于将所述目标最大制动加速度与预设比例系数相乘，得到所述待测试车辆的目标制动加速度；电量确定单元，用于根据所述加速度信息和所述剩余电量信息确定所述待测试车辆在最大制动加速度为所述目标制动加速度时动力电池的目标剩余电量，作为所述待测试车辆的单踏板制动最高剩余电量。