[发明专利]一种用于圆棒料的加热扭转方法

权利要求书

1.一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）工件堆置：将待加热工件排放整齐并堆置于待加热料库中；

2）炉内加热：

2.1）由机械手将待加热工件送入第一送料结构中并由第一送料结构运送至中频感应加热炉的上料工位上；

2.2）中频感应加热炉按照预设频率自动将上料工位上的待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热，加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测；

2.3）当检测结果显示工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度达到预设的温度后，将加热完成的工件保温保存，然后经由第二送料结构自动将加热好的工件送至炉外的预设位置；

3）炉外扭转：

3.1）加热完成后，向控制计算机发送加热完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至炉外的预设位置，并抓取加热完成的工件，将工件的一端放入扭转机的定夹头内根据扭转需求确定端部长度后夹紧，同时将工件的另一端放入扭转机的动夹头内，并根据扭转需求将动夹头轴向移动至工件的另一端夹紧位置；

3.2）定夹头和动夹头同时夹紧工件，工业机器人松开工件并移出扭转机位置，然后同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度，当检测结果满足预设值后，扭转机动夹头按照预设的扭转速度和扭转方向扭转工件至预设的角度，并保持在该预设的角度预定时间；

3.3）扭转完成后，向控制计算机发送扭转完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至扭转机位置，并抓取扭转完成的工件，同时定夹头和动夹头同时松开工件，动夹头轴向移动并离开工件位置，工业机器人抓取并移走工件，放到工件扭转完成工位，进行保温处理；

4）随后按照上述步骤依次循环实现圆棒料的加热和扭转。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤1）中，所述待加热工件通过上大下小的三脚架堆置于待加热料库中。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.1）中，所述第一送料结构位于中频感应加热炉的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.2）中，中频感应加热炉内的加热温度为500-1000℃，每个待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热的时间大于600s。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.3）中，所述第二送料结构连接中频感应加热炉的内部与外部，且所述第二送料结构的强度和耐热度强于所述第一送料结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.1）中，所述工业机器人抓取工件的抓手位置设置有抓取到位检测传感装置，当抓取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述定夹头和动夹头夹紧工件的夹爪位置设置有夹取到位检测传感装置，当夹取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述抓手和夹爪选用耐高温材料，且所述抓手和夹爪分别带有冷却装置。

9.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述扭转机动夹头的预设的扭转速度为0-120°/min且能够调节。

10.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述中频感应加热炉根据圆棒料直径范围的不同设置有多个，且每个中频感应加热炉内的加热时间和加热温度根据圆棒料直径范围的不同而不同。