[发明专利]一种仿生手指关节康复驱动装置

说明书

本发明提供了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈伸的，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：还包括仿生骨骼；所述仿生骨骼的数量为4个的；其中一节所述仿生骨骼贴合在手掌上，其余所述仿生骨骼的长度与人手指的每一节骨骼长度相对应；所述仿生骨骼安装在所述外壳的下部。本发明的有益效果是：在康复过程中康复装置与手指之间的较好的贴合，提高了康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种仿生手指关节康复驱动装置。

背景技术

手是人体的重要器官，手功能障碍严重影响生活质量。

临床证实,在患者肢体手术后脑神经损伤的早期康复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。另外，目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。

现有技术中，存在大量的手部功能训练手套，其中，主要分为气动手套和电机驱动两种，其均可对患者的功能障碍侧手进行康复训练。但是现有的手部功能训练手套一般仅仅简单具有将手指屈伸的功能，没有根据人体的特征进行设计，手指康复装置与手指之间的贴合性较差，导致在实现手指动作时，不能根据人体的特性进行良好和舒适的屈伸动作，其动作一方面极不舒适，另一方面康复运动效果较差。

故市场亟需一种可以实现对于康复装置与手指之间的较好的贴合，进而提高康复效果的手指康复装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种仿生手指关节康复驱动装置，本发明的技术方案是这样实施的：

在一种具体的实施例中，一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈伸的，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：还包括仿生骨骼；所述仿生骨骼的数量为4个的；其中一节所述仿生骨骼贴合在手掌上，其余所述仿生骨骼的长度与人手指的每一节骨骼长度相对应；所述仿生骨骼安装在所述外壳的下部。

优选地，所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管和外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。

优选地，所述气管还包括伸展左气腔和伸展右气管；所述气腔还包括伸展左气腔和伸展右气腔；所述伸展左气腔位于所述外展内收左气腔下方，所述伸展右气腔位于所述外展内收右气腔下方。

优选地，还包括波纹管；所述波纹管设置在所述仿生骨骼与所述仿生骨骼之间；所述波纹管对应于手指的每个关节；所述波纹管的数量等于所述仿生骨骼的数量减一。

优选地，所述仿生骨骼的材料选自包括工程塑料、不锈钢和铝合金的一种或者多种。

优选地，所述外壳的材料选自包括高性能硅胶、橡胶和PVC的一种或者多种。

优选地，所述传感器为姿态传感器和触觉传感器。

优选地，所述传感器固定在所述仿生骨骼上。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中由于康复装置与手指之间不能实现较好的贴合导致康复效果不佳的技术问题；实施本发明的技术方案，可实现在康复过程中康复装置与手指之间的较好的贴合，提高了康复效果的技术效果。

附图说明