[发明专利]一种电控柜脱扣器装配设备

权利要求书

1.一种电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

螺丝送料机构，包括第一治具、第二治具、管道、推料气缸，所述第一治具内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔，所述第二治具内设有第二容纳腔，所述第一容纳腔的一端与吹气装置连接，吹气装置可将螺丝从所述第一容纳腔通过所述管道吹至第二容纳腔，所述推料气缸的前端可伸至所述第二容纳腔内，将所述第二容纳腔内的螺丝推至电控柜脱扣器上预定位置；

定位机构，包括定位气缸和定位压板，所述定位气缸驱动所述定位压板将电控柜脱扣器固定于所述第二治具一侧；

打螺丝机构，包括第一直线模组和螺丝枪，所述第一直线模组驱动所述螺丝枪，所述螺丝枪设于定位机构上方，所述螺丝枪可在螺丝到达预定位置后向下进行打螺丝。

2.如权利要求1所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述螺丝送料机构还包括转运组件、螺丝推板机、直线送料器，所述直线送料器的一端与螺丝推板机连接，所述转运组件用于将所述直线送料器上的螺丝抓取至所述第一容纳腔内。

3.如权利要求2所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述转运组件包括第二直线模组、第二升降气缸、夹爪气缸，所述第二升降气缸装配于所述第二直线模组上，所述夹爪气缸与第二升降气缸连接。

4.如权利要求3所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述转运组件还包括旋转气缸，所述夹爪气缸通过所述旋转气缸与第二升降气缸连接。

5.如权利要求2所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述本体上还设有第二传送带，所述第二传送带用于将螺丝运至所述螺丝推板机。

6.如权利要求1所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述螺丝送料机构还包括平移底座和平移气缸，所述第二治具设于所述平移底座上，所述平移气缸带动所述平移底座平移。

7.如权利要求1所述的电控柜脱扣器装配设备，其特征在于，所述本体上还设有第一传送带，电控柜脱扣器设于所述所述第一传送带上，所述定位机构设于所述第一传送带一侧。