[发明专利]限束器及X射线发生装置在审
| 申请号: | 201911242577.2 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN110934610A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
| 发明(设计)人: | 朱忠明 | 申请(专利权)人: | 飞瑞医疗器械(嘉兴)有限公司 |
| 主分类号: | A61B6/06 | 分类号: | A61B6/06;A61B6/00 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 余明伟 |
| 地址: | 314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 限束器 射线 发生 装置 | ||
1.一种限束器,其特征在于,所述限束器至少包括:
底板;
第一遮挡模块,位于所述底板上,所述第一遮挡模块包括第一遮线板和第二遮线板;
主驱动模块,所述主驱动模块包括比例电磁阀及传动杆,所述传动杆连接于所述第一遮线板及所述比例电磁阀之间,以在所述比例电磁阀的驱动下驱动所述第一遮线板移动;
驱动电源,与所述比例电磁阀相连接,所述驱动电源为PWM电源;
控制模块,与所述比例电磁阀及所述驱动电源相连接。
2.根据权利要求1所述的限束器,其特征在于:所述限束器还包括从动模块,所述从动模块包括传动带和用于驱动所述传动带的电机,所述第一遮线板和所述第二遮线板连接于所述传动带的相对两侧,以当所述传动带顺时针传动时,所述第一遮线板和所述第二遮线板在所述传动带的带动下相互远离,当所述传动带逆时针传动时,所述第一遮线板和所述第二遮线板在所述传动带的带动下相互靠近。
3.根据权利要求2所述的限束器,其特征在于:所述第一遮线板与所述传动带通过第一钣金件相连接,所述第一钣金件包括L型部、过渡部和矩形部,所述L型部的一端固定于所述传动带上,另一端与所述过渡部相连接,所述过渡部的另一端与所述矩形部相连接,所述矩形部通过螺丝固定于所述第一遮线板上;所述第二遮线板与所述传动带通过第二钣金件相连接,所述第二钣金件包括L型部、过渡部和矩形部,所述L型部的一端固定于所述传动带上,另一端与所述过渡部相连接,所述过渡部的另一端与所述矩形部相连接,所述矩形部通过螺丝固定于所述第二遮线板上。
4.根据权利要求1所述的限束器,其特征在于:所述限束器还包括传动杆支架及两个限位块,所述传动杆穿设于所述两个限位块内,所述传动杆支架位于所述两个限位块之间且套设于所述传动杆上,所述两个限位块的间距大于等于所述第一遮线板和所述第二遮线板的最大位移量。
5.根据权利要求1所述的限束器,其特征在于:所述第一遮线板和所述传动杆通过第三钣金件相连接,所述第三钣金件包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部为L型结构,所述第一连接部的一端架设于所述传动杆上,所述第二连接部连接于所述第一遮线板及所述第一连接部之间。
6.根据权利要求5所述的限束器,其特征在于;所述限束器还包括补偿模块,所述补偿模块包括PID控制单元、霍尔元件及磁铁,所述霍尔元件固定于所述底板上,所述磁铁位于所述第一连接部上且所述磁铁的初始位置与所述霍尔元件的位置相对应,所述PID控制单元与所述霍尔元件、所述控制模块及所述驱动电源相连接;当所述磁铁随所述第三钣金件移动时,所述霍尔元件根据所述磁铁的位移测出霍尔电压并反馈给所述控制模块,所述控制模块根据测量的霍尔电压判断所述第一遮线板的位移量是否达到预定值,若未达到或超过预定值,则控制所述PID控制单元对所述驱动电源进行补偿,由此驱动所述比例电磁阀移动以使所述第一遮线板的位移量达到预定值。
7.根据权利要求6所述的限束器,其特征在于:所述控制模块包括上位机,所述磁铁包括钕铁硼磁铁条,所述霍尔元件的输出电压为0~5V,所述预定值为0~20mm。
8.根据权利要求1所述的限束器,其特征在于:所述限束器还包括直线导轨,所述第一遮线板和所述第二遮线板位于所述直线导轨上且可以在所述直线导轨上往复运动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的限束器,其特征在于:所述限束器还包括第二遮挡模块及与所述第二遮挡模块相连接的驱动模块,所述第二遮挡模块位于所述第一遮挡模块的表面,所述第二遮挡模块包括第三遮线板及第四遮线板,所述第二遮挡模块的移动方向与所述第一遮挡模块的移动方向相垂直,所述驱动模块包括比例电磁阀。
10.一种X射线发生装置,其特征在于:所述X射线发生装置包括如权利要求1-9任一项所述的限束器。
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