[发明专利]智能伺服电批及其使用方法

权利要求书

1.一种智能伺服电批，其特征在于，包括用于提供转矩的伺服电机，与伺服电机输出轴连接的连接器，与连接器下端固定的批头套筒，与伺服电机固定连接且用于支撑保护的法兰结构，以及与批头套筒连接的批头；

所述批头套筒套设有弹簧，所述批头套筒位于弹簧上端的位置设有限位环，所述批头套筒位于弹簧与限位环之间的位置还设有安装孔；

所述法兰结构连接有连接座，所述批头套筒穿过连接座与批头连接，所述批头与批头套筒可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的智能伺服电批，其特征在于，所述连接器的上端、下端均设有可调节的安装槽，所述安装槽通过紧固件固定。

3.权利要求1-2任一项所述的智能伺服电批的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述电批启动后加速至第一预设速度值并保持,当所述电批的批头的螺丝与螺丝孔接触时，判断所述伺服电机力矩是否大于接触力矩；

若所述伺服电机力矩大于接触力矩，则控制所述电批进行升降动作，使所述电批的批头的螺丝进入螺丝孔，记录当前所述电批位置P1，开始记录锁负圈数，实时获取当前所述电批的编码器的反馈值P2，计算运动圈数P0＝P2-P1；

判断所述运动圈数P0距离目标位置P是否不大于预设距离值，若是，则降低所述电批速度；

当所述伺服电机力矩达到预设值时，延时若干秒后所述电批工作停止。

4.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述判断运动圈数P0距离目标位置P是否不大于第一预设距离值的步骤，还包括：

如果锁紧位置运动圈数P0：P-△P2≤P0≤P+△P1，则输出已经锁紧的信号；

如果锁紧位置运动圈数P0：P0≤P-△P2，则输出浮高的信号；

如果锁紧位置运动圈数P0：P+△P1≤P0，则输出滑牙的信号。

5.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述方法还包括电批自学习流程：

利用深度学习算法进入学习螺丝圈数模式；

所述电批低速运行，依据电流变化检测螺丝入牙，记录当前伺服电机位置P1；

当所述伺服电机运行达到设定的力矩，以及速度低于检测的阈值，判定螺丝拧紧，记录当前所述伺服电机位置；

计算并获得螺丝圈数P＝P2-P1，结束学习螺丝圈数模式。