[发明专利]一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置

说明书

本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

技术领域

本发明属于无人机机载武器技术领域，具体涉及一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

背景技术

无人机投放导弹对地面目标实施打击已成为当前低烈度作战的主要作战形式。为避免导弹在投放分离过程中出现较大姿态变化，造成无人机和导弹碰撞产生分离不安全的问题，无人机通常采用投放装置进行导弹投放，以提高无人机和导弹之间的相对运动关系，目前常用的投放方式有重力投放、滑轨投放和弹射投放等。微小型导弹的质量(小于10kg)和尺寸(小于1m)远小于当前典型的无人机机载导弹，投放过程中助推力的不同步性对其分离过程中的姿态变化影响显著，目前的投放方式很难实现投放分离力的同步性，易使得导弹产生抬头或低头力矩，造成机弹分离安全隐患，难以满足微小型导弹的安全投放要求。

为了解决以上问题我方研发出了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括：

横梁；

前助推器；

后助推器；

上弹簧；

下弹簧；

在无人机的挂架内设置有第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体，第二腔体横向设置，第一腔体、第三腔体、第四腔体、第五腔体均竖向设置，第三腔体、第四腔体相互连通且在同一条直线上，第三腔体、第四腔体的连接处处于第二腔体上，第二腔体的两端分别连通第一腔体和第五腔体，第一腔体、第四腔体、第五腔体相互平行设置；

上弹簧竖向安装在第三腔体内；下弹簧安装在第四腔体内；横梁安装在第二腔体内；前助推器安装在第一腔体内；后助推器安装在第五腔体内；上弹簧的下端与横梁的上部连接，下弹簧上端与横梁的下部连接，下弹簧下端与挂架连接，横梁的两端分别与前助推器的上端和后助推器的上端连接；

微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动。

优选地，前助推器和后助推器均为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度50mm。

优选地，横梁为钢质圆杆，直径Φ10mm，长度200mm。

优选地，上弹簧、下弹簧的有效工作圈数为10、旋绕比为8、弹簧丝直径2mm，工作长度为10mm。

具体地，上弹簧的下端和下弹簧的上端均与横梁的中心处连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置：