[发明专利]一种阀口袋自动撑口装置

权利要求书

1.一种阀口袋自动撑口装置，包括

主立柱，

控制箱，

其特征在于：

还包括袋口撑嘴装置，所述袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过所述撑口嘴开合机构实现撑袋。

2.根据权利要求1所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴开合机构包括撑口嘴、支架、助推块和转动组件，所述撑口嘴和所述助推块均连接在所述支架上，所述转动组件连接所述撑口嘴和所述支架，所述转动组件推动所述撑口嘴在所述支架上转动实现开合动作。

3.根据权利要求2所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，所述上牙通过所述连接块连接所述支架，所述上牙通过所述衔接杆连接所述转动组件，所述下牙连接所述助推块。

4.根据权利要求3所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述转动组件包括撑口开合气缸、第三活塞杆以及与所述衔接杆铰接的推杆，所述撑口开合气缸通过所述第三活塞杆推动所述推杆运动，实现所述推杆和所述衔接杆的相对转动。

5.根据权利要求2所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，所述撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸、第二活塞杆和第二滑动组件，所述第二活塞杆连接所述助推块，所述助推块连接所述第二滑动组件，所述撑口推动气缸通过所述第二活塞杆推动所述助推块，使所述助推块在所述第二滑动组件上运动。

6.根据权利要求5所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括撑口推动导轨和撑口推动滑块，所述撑口推动滑块连接所述助推块，所述助推块通过所述撑口推动滑块连接所述撑口推动导轨。

7.根据权利要求5所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，所述整体升降机构包括整体升降气缸、升降台、第一活塞杆和第一滑动组件，所述第一活塞杆连接所述升降台，所述升降台连接所述第一滑动组件，所述整体升降气缸通过所述第一活塞杆推动所述升降台，使所述升降台在所述第一滑动组件上运动。

8.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块连接所述升降台，所述升降台通过所述升降滑块连接所述升降导轨。

9.根据权利要求8所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述升降导轨上远离所述整体升降气缸的一侧设置有限位块。

10.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述升降台通过柔性带连接所述控制箱。

11.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述整体升降机构上设置有吸袋升降机构，所述吸袋升降机构包括水平固定台、吸袋推动机构、吸盘推出机构，所述吸盘推出机构通过所述吸袋推动机构连接所述水平固定台。

12.根据权利要求11所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸和第四活塞杆，所述连杆机构通过所述第四活塞杆连接所述吸袋推动气缸。

13.根据权利要求12所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述连杆机构包括U形块、摆臂、定位块和三角模块，所述U形块与所述摆臂铰接，所述摆臂与所述定位块铰接，所述定位块与所述三角模块铰接，所述三角模块与所述U形块铰接，所述U形块、所述摆臂、所述定位块与所述三角模块首尾连接形成平行四边形结构。