[发明专利]具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置

说明书

本发明提供了一种具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置，包括第一传送带(1)、收发单元(2)、第二传送带(3)、集料单元(4)、放料单元(5)和检测单元(6)。本发明的药盒装箱装置工作时无需人工干预，药盒在输送过程中不产生冲突，不会出现药盒翻倒，而且能够识别倾倒药盒与重量不合格药盒并处理，从而显著提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一装箱装置，特别涉及一种具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置，属于医药生产领域。

背景技术

随着医药行业需求不断增大，提高医药生产效率势在必行。

现阶段医药装箱装置主要由人工操控多道生产线，具有人工劳动力稀缺且成本高、工作效率低等问题，而自动化装箱装置能够保证高效率的生产和稳定的质量输出。

现有的药盒装箱装置，通常只能将多个药盒聚拢成行后进行装箱，实际生产作业中，当药盒较小时(例如装载有50-100片剂的药盒)，药箱内部是以多个行和列的形式摆放药盒的，这就需要人工操作，将多行药盒逐一装箱，导致生产速度慢、自动化程度低、劳动成本高。

此外，现有的药盒装箱装置对倾倒的药盒无法处理，只能通过人工处理，对重量异常的药盒也无法发现和处理，导致异常药盒被装箱。

因此，提供一种药盒装箱专用装置具有实际意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，提供一种具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置，其能够将小规格药盒以多个行和列的形式有序装箱，自动化程度高、人工干预少，提高医药生产效率。

本发明提供了一种具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置，包括依次连接的第一传送带1、收发单元2、第二传送带3和集料单元4，

所述第一传送带1能够将包装好的药盒向收发单元2传送，

所述收发单元2能够收集第一传送带1传送的药盒，并按集料单元4的需要经第二传送带3将药盒从收发单元2传送到集料单元4。

所述具有识别装箱异常和纠正功能的药盒装箱装置还包括第一传送带1，第一传送带1能够将包装好的药盒向收发单元2传送；

所述收发单元2，具有收发传送带21，所述收发传送带21一端与第一传送带1相连，另一端与第二传送带3相连，

在所述收发传送带21靠近第二传送带3的一端设置有发放阻挡机构22，

所述发放阻挡机构22包括阻挡竿221和阻挡控制部件222，阻挡竿221为竿状结构，垂直于所述收发传送带21的传送方向，阻挡竿221与阻挡控制部件222固定连接，所述阻挡控制部件222能够控制阻挡竿221在垂直于收发传送带21传送方向上伸缩，或控制阻挡竿221上下移动，

在收发传送带21传送方向的沿线上设置有发放检测器23，所述发放检测器23能够检测收发单元2是否完成药盒发放，

在所述收发单元2上设置有翻转校正模块，能够将倾倒的药盒翻转摆正。

所述发放检测器23距离收发传送带21的长度为1～2个药盒长度，优选1.4个药盒长度，当发放检测器23检测器检测到药盒时，收发传送带21反向传送，即向第一传送带1方向传送，传送1个药盒距离后停止传送。

所述翻转校正模块包括：

倾倒检测器24，能够检测药盒是否倾倒；

翻转机构25，将倾倒的药盒翻转摆正；

所述倾倒检测器24具有下部检测器241和上部检测器242，

所述下部检测器241置于收集挡板211内侧，