[发明专利]一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。

技术领域

本发明属于农业控制技术领域，特别涉及一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法。

背景技术

中国是农业大国，农业机械化对我国现代化农业的发展有着至关重要的作用，我国主要三大粮食作物之一水稻对我国粮食安全有着重要作用，在种植过程中均广泛运用播种机械作业，机械直播具有省工、省时、省力，节省种子、肥料，生产效率高等优点。

为了进一步提高农业种植效率，现有技术中，采用旋耕播种施肥为一体的复合作业机进行种植，此复合作业机包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有种箱和肥箱，种箱和肥箱的前后位置可根据实际需要设定，肥箱上排布有若干落肥口，种箱上排布有若干落种口，种箱下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，由排种器和排肥器分别将种子和肥料排到土壤内，此设计中，虽然可以实现自动排种排肥，但是作业过程中无法检测排种量和排肥量，无法保证播种施肥的均匀性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中无法保证播种施肥均匀性的技术问题，本发明提出一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，本发明可检测农机作业过程中的排种量和排肥量，实现排种量和排肥量的调节，保证播种施肥的均匀性。

本发明的目的是这样实现的：一种水稻智能化播种施肥控制系统，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；

拖拉机的后方可升降地连接有播种施肥复合作业机，播种施肥复合作业机包括机架；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；

所述旋耕控制模块包括旋耕刀轴转速调节单元、固定连接在机架左右两侧的耕深传感器和固定安装在旋耕刀轴上的旋耕转速传感器，旋耕刀轴转速调节单元由拖拉机油门输出控制，驱动旋耕刀轴转动的动力源为拖拉机的动力输出轴；速度传感器检测车轮的转动速度，速度传感器将转动速度信号发送给中央处理模块，中央处理模块根据接收到的车轮转速控制调节动力输出轴的转速，实现旋耕刀轴的转速调节；

种箱的下侧排布有m个排种器，所述播种控制模块包括m个与排种器一一对应的播种单体控制单元，所述播种单体控制单元包括固定在排种轴上的排种转速传感器和控制排种轴转速的排种电机，种箱的下侧固定连接有种箱重量传感器，种箱重量传感器在种箱和排种器之间，种箱重量传感器检测种箱的质量，并将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；

肥箱的下侧排布有若干排肥器，所述施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，所述排肥单体控制单元包括肥箱重量传感器、固定安装在排肥轴上的排肥转速传感器和控制排肥轴转速的排肥电机，肥箱重量传感器固定连接在肥箱下侧，肥箱重量传感器在肥箱和排肥器之间，排肥转速传感器检测排肥轴的转速，肥箱重量传感器检测肥箱的质量，并将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；