[发明专利]一种螺丝补料器

说明书

本发明公开了一种螺丝补料器，包括螺丝料仓、顶升机构、直线送料模组、送料轨道、以及分料机构；顶升机构连接于螺丝料仓的底部，直线送料模组固定于螺丝料仓的顶部的侧面，送料轨道活动连接于直线送料模组上，分料机构固定于直线送料模组的一端；通过顶升机构将螺丝从螺丝料仓中送入送料轨道内，直线送料模组将送料轨道内的螺丝送至分料机构，分料机构对螺丝进行计数并送入螺丝机。本发明提供的一种螺丝补料器，实现了自动计数功能，便于智能生产系统的管理。另外，结构布局巧妙，体积较小，从而节省了与其它设备搭配使用时所占用的空间。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，更具体地说是一种螺丝补料器。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付提升生产效率。

现有螺丝补料器，不能计数，无法实现生产的智能化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺丝补料器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种螺丝补料器，包括螺丝料仓、顶升机构、直线送料模组、送料轨道、以及分料机构；所述顶升机构连接于螺丝料仓的底部，所述直线送料模组固定于螺丝料仓的顶部的侧面，送料轨道活动连接于直线送料模组上，所述分料机构固定于直线送料模组的一端；通过顶升机构将螺丝从螺丝料仓中送入送料轨道内，直线送料模组将送料轨道内的螺丝送至分料机构，分料机构对螺丝进行计数并送入螺丝机。

其进一步技术方案为：所述分料机构包括主体、分料气缸、料道、以及用于感应螺丝的感应器；所述主体近于送料轨道的一侧设有嵌入口，所述送料轨道的一端置于嵌入口内；所述主体内沿主体的长度方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块；所述分料气缸与主体固定连接，且分料气缸的输出端连接有螺丝移送块，所述螺丝移送块与滑块固定连接；所述螺丝移送块的侧面设有螺丝移送孔，所述感应器固定于所述螺丝移送孔的正上方；所述主体内还设有落料孔，所述落料孔与所述料道相通；所述送料轨道将螺丝送入螺丝移送孔中，所述感应器对螺丝移送孔中的螺丝进行计数之后，分料气缸推动螺丝移送块，以使螺丝移送孔对准落料孔，螺丝从落料孔落入料道中。

其进一步技术方案为：所述主体包括支撑部，及固定连接于支撑部上方的盖板；所述支撑部内沿其长度方向设有滑槽，所述滑轨位于所述滑槽内；所述盖板设有螺丝引导槽，所述盖板还设有一缺口部，所述缺口部位于所述螺丝引导槽的一端且与引导槽相通；所述落料孔位于所述螺丝引导槽的另一端的正下方。

其进一步技术方案为：所述螺丝移送块上垂直于其移动方向上开设有一安装槽，所述安装槽内活动连接有螺丝辅助移送板；所述螺丝辅助移送板的侧面设有与所述螺丝移送孔形状相同的槽孔；所述螺丝辅助移送板的顶部设有一定位柱；所述盖板开设有引导所述螺丝辅助移送板向垂直于螺丝移送块运动方向移动的导向槽，所述定位柱位于所述导向槽内。

其进一步技术方案为：所述送料轨道包括间隔设置的左支撑板和右支撑板；螺丝的螺杆部分位于所述左支撑板和右支撑板之间的间隙中，螺丝的螺帽部分位于左支撑板和右支撑板的上表面。

其进一步技术方案为：所述顶升机构包括顶升气缸，固定于顶升气缸输出端的顶升板；所述顶升板的上端位于所述螺丝料仓内。

其进一步技术方案为：所述螺丝料仓呈倒梯形形状，所述螺丝料仓的底部设有顶料口，所述顶升板通过所述顶料口伸入于螺丝料仓内。

其进一步技术方案为：所述螺丝料仓近于送料轨道的一侧的上边缘倾斜设置有出料口。